Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
D - E
Démagnétisation demagnetization (Moteur)
Voir courant crête.
Dépassement Overshoot (Variateur)
Se dit lorsque la réponse à un signal d’entrée dépasse la
valeur attendue en sortie. En particulier lors de l’optimisation
des boucles de courant et de vitesse, on cherche à limiter
le dépassement en configurant les régulateurs PI.
Dérive Drift (Variateur)
Phénomène parasite où la grandeur régulée varie sans
que la consigne ait été modifiée. Ce phénomène n’existe
pas avec les régulations numériques.
du codeur, ce qui facilite le démarrage ou le redémarrage
d’un équipement.
Les capteurs EnDat peuvent transmettre davantage d’informations
que les capteurs SSI : ils comportent en effet
une mémoire interne dans laquelle sont enregistrées des
informations de diagnostic et d’identification du moteur
(voire de l’équipement auquel il est associé) et d’alarmes.
Le contrôleur peut accéder en mode lecture et écriture à
cette mémoire.
Les informations numériques sont synchronisées avec les
signaux d’horloge envoyés au codeur par le contrôleur (En-
Dat est donc un protocole synchrone). EnDat présente diverses
variantes. Une des versions délivre des signaux analogiques
classiques sin/cos que l’électronique du contrôleur
interpole pour en déduire les données de position incrémentales.
Diagramme de Bode Bode Plot/ Bode Diagramm
(Variateur)
Diagramme logarithmique qui visualise le comportement
d’un système (rapport Sortie/Entrée en valeur réduite) en
fonction de la fréquence. L’axe des ordonnées est gradué
en décibels et l’axe des abscisses est gradué en hertz.
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Embrayage électrique Electronic Clutch (Fonctions de
base du variateur)
Profil esclave basé sur une position ou un temps cyclique
maître qui active/désactive un arbre électrique ou un profil
de came.
Emulation (du) codeur Encoder emulation (Fonctions de
base du variateur)
Conversion d’une information analogique vitesse/position
issue du codeur attaché au servomoteur (resolveur,
SinCos, ….) en un signal digital (incrémental, SSI).
Enrouleur/Dérouleur Winding/Unwinding (Fonctions de
base du contrôleur)
Contrôle d’un enrouleur ou dérouleur afin d’assurer une
vitesse linéaire constante ou une traction constante.
Entraînement direct Direct drive (Mécanique)
Entraînement ainsi appelé lorsque la charge à mouvoir est
directement couplée au moteur.
Entrée capture, mesure Touch Probe, Capture (Variateur)
Entrée rapide (quelques µs) permettant la capture précise
d’une position à la volée.
Erreur de position Position error/deviation (Variateur)
Ecart entre la position réelle mesurée et la position de
consigne dans la boucle de position.
EnDat EnDat (Codeur)
EnDat, ou Encoder Data, est le nom d’un protocole numérique
développé par Heidenhain pour les capteurs de déplacement
angulaire (codeurs) ou linéaire (règles de mesure).
EnDat utilise un câble de 6 à 12 conducteurs faisant
jusqu’à 150 m de long, et une fréquence d’horloge de 100
kHz à 4 MHz.
Erreur de poursuite Following error/deviation ;Tracking
error/deviation (Variateur)
Erreur de position qui varie en fonction de la vitesse du
moteur. L’erreur de poursuite peut être réglée par le gain
proportionnel de la boucle de position.
Comme SSI, le standard EnDat permet de transmettre à un
contrôleur (un automate, un variateur de vitesse, etc.), sur
demande de celui-ci, les données de position absolue. De
plus, le contrôleur peut fixer le point de référence «zéro»
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