Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
C
tions de vitesse très rapides.
Commande prédictive en vitesse Speed feedforward (Variateur)
Artifice permettant d’améliorer la rapidité d’un système.
On injecte un signal additionnel dans la boucle de vitesse
pour compenser les retards inhérents lors de variations de
vitesse très rapides.
à la transformation de Park (voir Park). Elle peut se faire sans
capteur ou avec un capteur pour obtenir de meilleures performances.
Contrôleur d’axes Motion controller (PC industriel)
Dispositif programmable dont la fonction principale est de
contrôler de manière précise le mouvement d’un ou plusieurs
axes coordonnés ou synchronisés. Ce contrôleur est souvent
intégré à un automate.
Communication-série Serial communication (Communication)
La communication-série est l’action d’envoyer des données
bit par bit, séquentiellement, sur un canal de communication
ou un bus de communication. L’interface-série
est une interface asynchrone, ce qui signifie que le signal
de cette interface n’est pas synchronisé avec celui d’un bus
quelconque.
Commutation Commutation (Variateur)
Méthode pour orienter convenablement les courants
dans les phases pour produire un couple optimal. Pour des
servomoteurs à aimants permanents sans balai, les transistors
du pont de puissance sont commutés «électroniquement»
en fonction de la position du rotor obtenue par
un codeur.
Convertisseur Converter (Variateur)
Dispositif à semi-conducteurs permettant de transformer
une tension alternative en tension continue (fonction redresseur)
ou une tension continue en tension variable, continue
(fonction hacheur) ou alternative (fonction onduleur).
Coupe à la longueur Cut to Length (Fonctions de base du
contrôleur)
Fonction de mouvement de position. Un axe fournit une matière
de longueur prédéfinie et un autre effectue une opération
; la notion de rapidité ou de vitesse étant des paramètres
secondaires. Le retour codeur du moteur et/ou un retour codeur
externe assureront la répétabilité de la procédure. Associée
à la fonction couteau rotatif en axes synchronisés.
Compte-tour Zero pulse (Codeur)
Le compte-tour correspond à un point physique sur le capteur.
Lorsque le système optique du codeur incrémental le
détecte, une impulsion électrique est générée : elle est
utilisée pour «compter les tours» par un contrôleur (API,
variateur…) et/ou pour une prise d’origine d’un axe.
Contour Contouring (Fonctions de base du variateur)
Fonction d’interpolation de plusieurs axes permettant de
suivre le contour d’un objet.
Coupe/Marque/Impression à la volée Flying cut/saw/shear
(Fonctions de base du contrôleur)
Synchronisation de 2 axes permettant d’assurer une opération
(coupe, marque, impression…) sur un produit sans arrêter
l’avance du produit.
Couple constant (zone de) Constant torque range (Moteur)
Plage de vitesse où le moteur peut fournir un couple constant
sous réserve de ne pas dépasser certaines limites (vitesse,
température ...)
Contrôle vectoriel (de flux) Flux vector Control (Variateur)
Le contrôle vectoriel de flux est utilisé pour l’alimentation
des moteurs à courant alternatif. Cette méthode fait appel
Couple-crête/maximum Peak Torque (Moteur)
Couple maximum que peut fournir le moteur pendant un
temps limité. On utilise souvent le couple-crête pour des phases
d’accélération et de décélération ou des surcharges de
courte durée (