Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Ãducation ...
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Sommaire<br />
1- Préface1<br />
2- Intro<strong>du</strong>ction 2<br />
3- L’entraînement 6<br />
--<br />
3-1- Le guidage ......................................................................................................................................................... 6<br />
--<br />
3-2- La conversion <strong>de</strong> mouvement............................................................................................................................ 7<br />
--<br />
3-3- Les ré<strong>du</strong>cteurs ................................................................................................................................................. 10<br />
--<br />
3-4- Les moteurs ..................................................................................................................................................... 16<br />
--<br />
3-5- Le dimensionnement <strong>de</strong>s moteurs .................................................................................................................. 41<br />
--<br />
3-6- Les freins ......................................................................................................................................................... 44<br />
--<br />
3-7- Les co<strong>de</strong>urs...................................................................................................................................................... 46<br />
--<br />
3-8- L’offre moteur.................................................................................................................................................. 49<br />
4- La conversion <strong>de</strong> puissance 53<br />
--<br />
4-1- Les variateurs .................................................................................................................................................. 53<br />
--<br />
4-2- L’offre............................................................................................................................................................... 63<br />
5- Les mouvements et fonctions 65<br />
6- Le dimensionnement 71<br />
--<br />
6-1- La stratégie <strong>de</strong> comman<strong>de</strong>............................................................................................................................... 71<br />
--<br />
6-2- Les outils.......................................................................................................................................................... 79<br />
7- La mise en œuvre <strong>de</strong>s pro<strong>du</strong>its 82<br />
--<br />
7-1- L’installation .................................................................................................................................................... 82<br />
--<br />
7-2- Le raccor<strong>de</strong>ment.............................................................................................................................................. 84<br />
--<br />
7-3- La structure d’un système................................................................................................................................ 87<br />
--<br />
7-4- Les architectures ............................................................................................................................................. 88<br />
--<br />
7-5- Les bus <strong>de</strong> communication .............................................................................................................................. 90<br />
--<br />
7-6- Les entrées-sorties <strong>de</strong>s variateurs ................................................................................................................... 93<br />
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