Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

More documents

Recommendations

Info

8- Le réglage de l’asservissement Ces ajustements automatiques ou assistés permettent d’obtenir l’optimum des performances. En complément, les variateurs disposent, en interne, de fonctions complémentaires permettant d’améliorer la rapidité de réponse, d’autres qui permettent d’éliminer les dépassements de vitesse ou encore de réduire les variations de couple à basse vitesse («anti-cogging»). Le réglage des boucles pourra être vérifié avec la fonction déplacement manuelle et procéder à la prise d’origine, opération préliminaire qui permettra par la suite de réaliser des déplacements en absolu avec un codeur incrémental. Cette opération consiste à associer une position du servomoteur à une position mécanique. Cette position devient la référence pour tout mouvement ultérieur. La prise d’origine peut se faire soit par l’écriture immédiate du registre de position réelle (dans ce cas la position courante du servomoteur devient la position de référence) soit par déplacement de la position du servomoteur jusqu’à un capteur de référence. 96 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 97
Page 1 and 2:
Édition 2- 2012
Page 3 and 4:
Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
Page 5 and 6:
1- Préface Le «Motion Control» o
Page 7 and 8:
2- Introduction Historique La comma
Page 9 and 10:
2- Introduction La deuxième famill
Page 11 and 12:
3- L’entraînement 3-2- La conver
Page 13 and 14:
3- L’entraînement 3-2- La conver
Page 15 and 16:
3- L’entraînement 3-3- Les rédu
Page 17 and 18:
Cloche déformable Moyeu elliptique
Page 19 and 20:
3- L’entraînement 3-3- Les rédu
Page 21 and 22:
3-L’entraînement 3-4- Les moteur
Page 23 and 24:
3- L’entraînement 3-4- Les moteu
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
3- L’entraînement 3-5- Le dimens
Page 47 and 48:
3- L’entraînement 3-5- Le dimens
Page 49 and 50: 1- L’entraînement 3-6- Les frein
Page 51 and 52: 3- L’entraînement 3-7- Les codeu
Page 53 and 54: 3- L’entraînement 3-8- L’offre
Page 55 and 56: 3- L’entraînement 3-8- L’offre
Page 57 and 58: 4- La conversion de puissance 4-1-
Page 69 and 70: 5- Les mouvements et fonctions Le c
Page 71 and 72: 5- Les mouvements et fonctions Têt
Page 73 and 74: 5- Les mouvements et fonctions de p
Page 75 and 76: 6- Le dimensionnement 6-1- La strat
Page 83 and 84: 6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
Page 85 and 86: 6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
Page 87 and 88: 7- La mise en œuvre des produits 7
Page 99: 8- Le réglage de l’asservissemen
Page 103 and 104: 9-1- Maximisation de la production
Page 105 and 106: 9-3- Ensacheuse horizontale sur bas
Page 107 and 108: 9-5- ROBOTIQUE et PACKAGING : Inté
Page 109 and 110: 9-7- Machine d’impression sérigr
Page 111 and 112: 9-9- Convoyeur avec économies grâ
Page 113 and 114: 9-11- Ligne d’impression «commer
Page 115 and 116: 10- Les économies d’énergie Ren
Page 117 and 118: 10- Les économies d’énergie à
Page 119 and 120: 11- La sécurité 11-1- Les exigenc
Page 121 and 122: 11- La sécurité 11-2- Les fonctio
Page 123 and 124: 11- La sécurité 11-2- Les fonctio
Page 125 and 126: 12- Conclusion qualité associée
Page 127 and 128: 13- Glossaire B Bande morte Dead ba
Page 129 and 130: 13- Glossaire C tions de vitesse tr
Page 131 and 132: 13- Glossaire D - E Démagnétisati
Page 133 and 134: 13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 135 and 136: 13- Glossaire M Maître / Esclave M
Page 137 and 138: 13- Glossaire P Park (transformatio
Page 139 and 140: 13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
Page 143 and 144: 13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145: Édition novembre 2012
show all

Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...