Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
T - V
Temps de cycle des boucles Loop update time (Variateur)
Période à laquelle les valeurs de courant, de vitesse, et de
position sont remises à jour. Dans la pratique le temps de
cycle (courant) < temps de cycle (vitesse) < temps de cycle
(position)
Variateur multifonctions Multi function drive (Variateur)
Variateur intelligent qui possède une ou plusieurs Fonctions
applicatives propres au contrôle de mouvement :
coupe à la volée, arbre électrique, came électrique, groupage,…
Le variateur 1,5 axe est un variateur multifonction.
Temps réel Real time control (PC industriel)
La notion de temps réel est intimement liée à la grandeur
ou au processus auquel elle est associée. Temps réel ne
doit pas être confondu avec “rapidité” ou synchronisation.
Par exemple, l’automatisme d’une machine de report de
composants sur une carte électronique est considéré comme
«temps réel» si son temps de cycle est de l’ordre de
quelques dizaines de microsecondes, mais le «temps réel»
sur une chaîne de production peut être de l’ordre quelques
minutes.
Top zéro Zero pulse (Codeur)
Voir compte-tour.
Trancanage Traversing (Fonctions de base du contrôleur)
Application permettant de disposer de manière régulière
un fil sur une bobine (exemple: industrie textile). Le déplacement
du guide-fil se caractérise par une inversion rapide
aux extrémités de bobine.
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Validation Enable (Variateur)
Fonction du servovariateur qui autorise le fonctionnement
de ce dernier.
Variateur 1 axe et demi (1,5 axe) Stand alone drive
(Variateur)
Variateur Servo Servo Amplifier/Servo Drive (Variateur)
Appareil électrique qui fournit le courant nécessaire au
servomoteur . On utilise communément les termes variateur,
variateur servo ou servovariateur.
Variateur simple Dump drive (Variateur)
Servovariateur composé au minimum d’une boucle de position,
d’une boucle de vitesse et d’une boucle de courant.
Vis à bille Ball screw (mécanique)
Vis sur laquelle glisse un écrou à recirculation de billes. Les
vis à billes offrent une excellente précision, une longue durée
de vie, une grande capacité de charge et un bon rendement
(90%).
Vis Trapèze ou vis ACME Leadscrew / ACME (Mécanique)
Système de vis écrou à profil trapézoïdal. Cette vis est non
réversible et permet, habituellement, de se dispenser de
frein mécanique.
Vitesse nominale Base speed (Moteur)
Vitesse à laquelle le moteur peut développer son couple
nominal.
Se dit d’un variateur doté de Fonctions applicatives avancées
(coupe à la volée, enrouleur/dérouleur) et d’entréessorties
qui lui permettent d’effectuer des mouvements
complexes de manière autonome (sans API ou contrôleur
d’axes).
Variateur intelligent Smart drive (Variateur)
Caractérise un variateur qui intègre des fonctions complémentaires
à la simple régulation de vitesse ou de position
comme un indexeur et/ou de profils de mouvement.
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