Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-4- Les moteurs
Les moteurs linéaires
Le contrôle de mouvement impose souvent un déplacement linéaire de la
charge. Ce déplacement peut être réalisé en convertissant la rotation de
l’arbre du moteur en un déplacement par l’intermédiaire d’un système vis/
écrou, généralement à billes.
Une autre solution consiste à utiliser un moteur linéaire.
Bobinages
Aimants
Primaire
Secondaire
Le moteur linéaire peut être de deux types : le moteur à induction et le
moteur synchrone.
Principe du moteur linéaire
Le moteur linéaire est un moteur électrique qui utilise les mêmes principes
électromécaniques que les moteurs rotatifs.
Le moteur linéaire se présente comme un moteur rotatif qui aurait été
déroulé.
Figure 54 Représentation schématique d’un
moteur linéaire synchrone
La Figure 54 illustre la conception d’un tel moteur. On ne parle plus de stator
ou de rotor, mais de primaire et de secondaire.
Le primaire est réalisé avec de tôles magnétiques et incorpore les bobinages.
Le secondaire se présente sous la forme d’une règle qui comporte soit
des aimants pour un moteur linéaire synchrone, soit des barres en courtcircuit
pour un moteur linéaire asynchrone. La règle peut être en une seule
partie pour des déplacements jusqu’à 2100 mm ou en plusieurs parties.
Le secondaire est solidaire de la machine et ne nécessite généralement pas
de refroidissement pour les moteurs linéaires synchrones. Certains
constructeurs proposent des ventilations forcées si nécessaire. Le primaire
est solidaire de la partie mobile. Il est possible de disposer plusieurs primaires
sur une seule règle.
Le primaire et le secondaire sont protégés par des carters, non représentés
sur la Figure 54, et des joints pour éviter l’introduction de poussières ou de
copeaux dans l’entrefer, ce qui serait préjudiciable au fonctionnement du
moteur.
Il est difficile d’équiper d’un frein ce type de moteur. Des butées de sécurité
peuvent s’avérer nécessaires pour confiner le mobile dans la zone de
mouvement autorisée.
Alimentation du moteur linéaire synchrone
Bien que le champ glisse, le moteur linéaire est conceptuellement un moteur
à champ tournant; il peut donc être alimenté par un variateur de servomoteur
. Le codeur est constitué par une règle optique qui détecte la
position du primaire par rapport au secondaire.
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