Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-8- L’offre moteur
taire, par exemple, impose des normes d’hygiène très strictes qui nécessitent
des lavages fréquents. Les produits doivent donc être étanches et les
revêtements employés compatibles. Certaines machines peuvent travailler
en atmosphère corrosive, susceptibles de dégrader les moteurs.
Une offre unique n’est donc pas envisageable et les fournisseurs proposent
des moteurs dont la protection est adaptée aux spécificités des environnements.
L’utilisateur pourra trouver des moteurs adaptés à l’industrie alimentaire
(Figure 69).
Figure 69 Servomoteur pour l’industrie
alimentaire
Le revêtement du moteur et les matériaux sont insensibles aux produits de
lavage et la forme de la surface est étudiée pour faciliter l’évacuation de
toute impureté. Pour les cas extrêmes, des moteurs inoxydables sont également
proposés (Figure 70). Ce moteur est utilisable en atmosphère stérile
et supporte le lavage à haute pression.
Certaines zones de production telles que les cabines de peinture, l’industrie
chimique, les raffineries, les installations pétrolières, les silos, etc. sont
susceptibles de présenter des atmosphères explosives.
Un moteur ATEX antidéflagrant ou à sécurité renforcée (Figure 71) est alors
indispensable. Un moteur de ce type se différencie d’un moteur standard
par un blindage pressurisé et des sorties spécifiques.
Figure 70 Moteur inoxydable
Moteur avec réducteur incorporé
Quelques offreurs, habituellement fabricants de réducteurs, proposent
dans leur catalogue des associations servomoteur réducteur telles que
représentées Figure 72, ce qui peut faciliter le choix de la solution.
Moteurs linéaires
Figure 71 Servomoteur ATEX
Les moteurs linéaires adoptent la forme représentée Figure 73. Le primaire
est refroidi par eau ou par air et le secondaire est d’un seul bloc pour les
déplacements de faible amplitude ou constitué d’éléments distincts.
Refroidissement
Figure 72 Ensemble servomoteur / réducteur
La recherche des fabricants a porté tout particulièrement sur la réduction
des pertes. En effet, le moteur étant par nécessité le plus proche possible
de l’axe à commander, l’échauffement du moteur et les dilatations qui en
découlent peuvent avoir un effet non négligeable sur la précision des asservissements.
Le servomoteur synchrone présente l’avantage de ne pas développer de
pertes au rotor et, pour faciliter le refroidissement du stator, la carcasse du
moteur est en alliage léger, le plus généralement de couleur noire, ce qui
permet un refroidissement optimum. Le refroidissement du moteur se fait
par rayonnement, le réducteur et le bâti de la machine contribuant également
à l’évacuation de calories.
Figure 73 Moteur linéaire.
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Cependant, à partir d’une certaine puissance, ce mode de refroidissement
peut devenir insuffisant. Un refroidissement par liquide s’impose. De
même, en raison des pertes liées à leur technologie, les servomoteurs synchrones
et asynchrones linéaires sont fréquemment refroidis par liquide; il
en est de même pour les servomoteurs asynchrones (Figure 74) que l’on
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