Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

9-3- Ensacheuse horizontale sur base de
servomoteurs avec variateurs intégrés
Vers la commande
Capteurs
Alimentation et
boîtier d’adaptation
Figure 150 Ensacheuse horizontale sur base de servomoteurs avec variateurs intégrés (Document Rexroth).
La solution IndraMotion For Handling inclut :
■■1 contrôleur multi axes base automate MLC,
■■une alimentation à réinjection avec module de couplage KCU,
■■les servomoteurs à variateur intégré IndraDrive MI (1 par axe) chaînés en série par câble unique hybride ainsi que les blocs
E/S déportés,
■■communication temps réel entre le contrôleur, les axes et E/S par réseau Sercos III,
■■fonctions de sécurité intégrées EN13849,
■■ouverture multi-Ethernet (Sercos III, Ethernet IP, Etercat, Profinet RT, Profibus).
Avantages de la solution :
■■flexibilité et modularité d’exploitation permettant une évolution aisée de la machine,
■■programmation et mise en route facilitée (fonctions métier paramétrables),
■■volume des armoires électriques réduit de 70 % permettant de les placer en hauteur,
■■câblage réduit de 85%,
■■design hygiénique,
■■meilleure efficacité énergétique grâce à:
--la suppression des climatisations dans les armoires électriques,
--la réinjection de l’énergie de freinage sur le réseau,
--l’optimisation de la consommation d’énergie par le raccordement du bus continu.
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
101