Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

5- Les mouvements et fonctions
Tête de coupe
Positionnement (exemple: découpe de bandes)
Figure 102 Découpe de bande
Tapis d’alimentation
Dans cette application, un produit placé sur un tapis d’alimentation est
découpé en bandes de largeurs programmables. Les têtes de coupe sont
mobiles et indépendantes et se positionnent, en fonction de la programmation.
La machine est schématisée Figure 102
Chaque tête doit se positionner l’une par rapport à l’autre et par rapport
par rapport au bord de la bande pour respecter la largeur de la coupe voulue.
Chaque tête de coupe est munie d’un moteur pour assurer le déplacement
voulu. Un moteur pas-à-pas convient parfaitement pour cette application.
Le mouvement de déplacement des têtes ne nécessite pas des accélérations
et décélérations particulièrement courtes. Le réglage des têtes se fait
avant l’introduction de la matière sur le tapis. Pendant la phase de travail,
les têtes restent immobiles.
Dispositif de déplacement de la
tête de coupe
Dispositif de translation
Cette technique peut être étendue à d’autres applications par exemple la
dépose d’une substance comme de la colle, le marquage, la perforation du
produit.....
Déplacement synchronisé (exemple : coupe à la volée).
Tapis d’alimentation
Figure 103 Machine de coupe à la volée
Dans cette application, un produit issu d’une machine de production est
découpé sans interrompre son déplacement. La structure de la machine
est illustrée Figure 103.
La machine comprend un tapis d’alimentation sur lequel est déposé le produit.
Ce tapis fonctionne à vitesse constante ajustée en fonction du débit de la
machine qui élabore le produit. Au-dessus de ce tapis est disposé un système
de translation qui porte la tête de coupe.
Le dispositif de translation travaille suivant deux axes croisés, l’un parallèle
et l’autre perpendiculaire au tapis.
L’entraînement du tapis ne nécessite pas généralement un entraînement
par un servomoteur . En revanche, les dispositifs de translation en sont
nécessairement équipés.
Au début de cycle, le dispositif de coupe se trouve en position de parking.
Le défilement du tapis est mesuré par un capteur.
À la réception d’un signal correspondant à une longueur précise, le dispositif
de translation se met en mouvement et la tête de coupe se déplace de
sa position de parking vers l’extrémité opposée.
La combinaison des vitesses de translation est telle que la tête de coupe
décrit la trajectoire programmée par l’utilisateur. Dans notre exemple, la
trajectoire est rectiligne, afin de découper des rectangles de produit, mais
rien n’interdit, dans son principe, une coupe de profil plus complexe.
Dans cette opération on retrouve une phase d’accélération rapide pour que
la tête de coupe se mette en mouvement, un déplacement synchronisé des
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