Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

5- Les mouvements et fonctions
axes de translation asservi au déplacement du tapis pour que la tête de
coupe suive la trajectoire programmée et un retour rapide à la position de
parking en attente de la nouvelle coupe.
Couteau rotatif
La technique de coupe à la volée peut être étendue à d’autres applications,
par exemple la dépose d’une substance sur un produit, le marquage d’un
emballage, le remplissage de containers .....
Synchronisation de vitesse (mouvements discontinus. Exemple
: couteau rotatif)
Tapis d’alimentation
Figure 104 Machine de coupe à couteau rotatif
Dans cette application, un produit placé sur un tapis d’alimentation est
découpé en bandes de largeurs programmables. Le couteau qui effectue la
coupe est porté par un cylindre se trouvant au-dessus de la bande transporteuse.
La machine est schématisée Figure 104.
Le produit défile sous le couteau rotatif à vitesse constante. Un capteur
mesure la longueur de produit et, pour une valeur donnée, provoque une
accélération ou décélération rapide du cylindre afin que la vitesse périphérique
du couteau soit identique à celle du tapis.
La découpe s’effectue au passage de la lame. La découpe effectuée, la rotation
du rouleau peut s’arrêter, ralentir ou s’accélérer pour s’adapter à la
longueur voulue du produit.
Il est indispensable que la vitesse défilement du produit soit égale à la vitesse
périphérique de la lame pour effectuer une coupe sans arrachement.
Durant le cycle de fonctionnement, les temps d’accélération/décélération
doivent être parfaitement contrôlés pour que la synchronisation de vitesse
s’effectue avant de procéder à la coupe. Le temps entre le top de départ de
la rotation du couteau et son impact sur le produit doit également être
maîtrisé avec une grande précision.
Cette technique est très utilisée en imprimerie et dans l’industrie de l’emballage.
Synchronisation de vitesse (mouvement continu. Exemple :
arbre électrique)
Axe esclave
Axe maître
Figure 105 Synchronisation de vitesse: arbre
électrique
Dans cette application, une boîte d’engrenages est remplacée par des entraînements
indépendants. Chaque arbre est équipé d’un servomoteur et
le variateur qui l’alimente reçoit sa consigne de vitesse soit de l’arbre qui le
précède, soit d’un contrôleur centralisé. Les rapports de vitesse peuvent
être quelconques. Par contre, les temps d’accélération et de décélération
sont identiques pour que la mise en vitesse se fasse de manière synchronisée.
La machine schématisée Figure 105 comporte deux trains de tapis
successifs. Le tapis d’alimentation situé à droite de l’image apporte un matériau
découpé en rectangles. La vitesse de ce tapis est la vitesse-maître.
Le tapis d’évacuation qui lui succède opère à une vitesse légèrement supérieure
avec un rapport constant afin d’espacer les produits. Le rapport de
vitesse permettra de modifier l’espacement des produits découpés. La
fonction arbre électrique est très utilisée dans les machines sectionnelles
et chaque fois que l’on désire modifier la vitesse de rotation de différents
arbres, dans un rapport voulu sans la contrainte de changer des rapports
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