Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

4- La conversion de puissance
4-1- Les variateurs
Commun
B4’ B4
1 B1 B3’
2
B1’ B3
B2 B2’
3 4
Figure 84 Positions des bobines dans
un moteur à alimentation unipolaire
Dans un moteur unipolaire, le courant dans les bobinages est toujours du
même sens alors qu’il s’inverse dans un moteur à alimentation bipolaire.
La Figure 84 représente un moteur pas-à-pas à alimentation unipolaire et
la position des bobines.
Toutes les bobines ont un point commun qui est la partie médiane du bobinage.
Ce point commun sera relié à la source continue. Par convention,
nous avons représenté en rouge une bobine qui produit un pôle sud quand
un courant la traverse et en vert une bobine qui produit un pôle nord. Les
bobines sont notées de B1 à B4 et de B1’ à B4’.
Pour mettre en mouvement le rotor, il suffit d’alimenter les bobinages par
des créneaux de courant suivant une séquence qui produira alternativement
des pôles sud et des pôles nord au stator. Le rotor se positionnera en
face du pôle correspondant soit à sa propre aimantation soit à la position
correspondant à la réluctance la plus faible. L’alimentation des bobines fait
le plus souvent appel à des techniques de découpage MLI (expliqué dans
les pages qui suivent) pour permettre à la fois un meilleur temps d’établissement
du courant et sa limitation.
La Figure 85 représente une succession possible.
Nous avons représenté les enroulements avec la couleur, leur appellation
et la position géométrique de la Figure 84.
Après quatre changements, le cycle se reproduit à l’identique.
T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4
B1 B3 B4’ B2
B3’ B1’
B4 B2’
T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4
B1 B3 B4’ B2
B3’ B1’
B1 B3 B4’ B2
B3’ B1’
B4 B2’
B4 B2’
Figure 85 Exemple de séquence d’alimentation d’un moteur pas-à-pas
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