Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

4- La conversion de puissance
4-2- L’offre
L’offre variateur adopte des dispositions multiples qui résultent d’un choix
ou d’un compromis technique et économique. Il n’y a pas de solution universelle
et il est indispensable de recourir à l’expertise des offreurs pour
obtenir la solution la mieux adaptée à un besoin particulier.
On peut cependant définir les «briques» qui constituent l’ossature de l’offre.
Figure 97 Variateur indépendant
Variateur indépendant (Figure 97)
Le variateur indépendant comprend dans une seule enveloppe tous les
éléments de la Figure 78. Ce type de variateur est tout à fait adapté à la
commande d’un seul axe.
Module contrôleur
Variateur avec module contrôleur (Figure 98)
Figure 98Variateur avec module contrôleur
Le variateur possède un emplacement qui peut recevoir un module contrôleur
pour réaliser l’application mono-axe ou une fonction complexe multiaxes,
en liaison avec d’autres variateurs.
Variateurs avec source d’alimentation commune (Figure 99)
Figure 99 Variateurs à source continue
commune
Pour les commandes multi-axes, il peut devenir intéressant d’avoir une
source d’alimentation commune à l’ensemble des variateurs. Certains
fournisseurs proposent des variateurs catalogués qui sont dimensionnés
pour en alimenter d’autres démunis de redresseurs d’entrée.
Variateur incorporé au moteur (Figures 100 et 101)
Dans cette offre, l’électronique de régulation et le servomoteur se combinent
dans une unité ultra compacte. L’unité de contrôle de mouvement est
en général extérieure et peut commander une chaîne complète de motovariateurs.
Figure 100 Moteur pas-à-pas avec variateur
intégré
En raison de la difficulté de loger la cellule de filtrage, l’alimentation du
variateur incorporé est en général en courant continu.
La Figure 100 représente un moteur pas-à-pas avec le contrôleur intégré
et la figure 101 un servomoteur avec une technologie similaire.
L’intégration du variateur au moteur présente certains avantages :
Figure 101 Servomoteur synchrone avec
variateur intégré
■■les semi-conducteurs qui alimentent le moteur et génèrent des pertes
ne se trouvent plus dans une armoire ce qui permet une réduction sensible
de la taille de celle ci,
■■le nombre de connexions est réduit : seul un bus continu est nécessaire
pour la puissance et le codeur se trouve directement relié au variateur,
■■un bus de communication relie l’ensemble des variateurs à une commande
décentralisée.
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