Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

5- Les mouvements et fonctions
Le contrôle de mouvement couvre un nombre quasi illimité d’applications
et chacune est la combinaison de «mouvements de base» et de «fonctions
de base».
Les dénominations utilisées par les constructeurs pour qualifier leurs offres
ne sont pas strictement identiques et peuvent, parfois, introduire une certaine
confusion préjudiciable à la comparaison des solutions proposées.
Nous nous proposons de lister les dénominations pour aider le non-spécialiste
à s’approprier les termes utilisés dans les catalogues. La définition de
ces dénominations se trouve dans le glossaire.
Les constructeurs utilisent quasi unanimement les termes «mouvements
de base» et «fonctions de base».
Mouvements de base
Le «mouvement de base» doit être compris comme étant l’organe qui sera
utilisé pour réaliser une «fonction de base».
L’organe sera donc un axe soit physique, c’est-à-dire un ensemble mécanique
(vis à billes, crémaillère...) tel que nous l’avons décrit, soit un axe virtuel
qui pourra être un capteur lié à un objet (tapis, moteur....) et dont les informations
seront interprétées par le système de contrôle, soit un signal généré
par un contrôleur.
Le «mouvement de base» est donc, comme son nom ne l’indique pas, un
objet inerte.
Dans la pratique on trouvera:
■■des axes indépendants,
■■des axes coordonnés,
■■des axes maîtres-esclaves.
Fonctions de base
Ces axes seront utilisés pour réaliser des «fonctions de base» qui caractérisent
la manière dont les axes se déplacent, soit individuellement soit collectivement.
Les termes «fonctions de base» les plus utilisés que l’on trouvera dans la
documentation sont, par ordre alphabétique, les suivants (voir définitions
dans le glossaire):
■■arbre électrique,
■■came électrique,
■■contour,
■■embrayage électrique,
■■interpolation circulaire,
■■interpolation linéaire,
■■mise en phase,
■■mode jog,
■■mode modulo,
■■mouvement absolu,
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