Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
C
Came électrique / électronique Electronic Cam profile
(Fonctions de base du variateur)
Désignation d’axes maître-esclave(s) qui réalisent, «électroniquement»,
une fonction linéaire pour remplacer une
came mécanique.
Classe d’isolation Insulation class (Moteur)
La classe d’isolement définit les limites maximales en température
des composants isolants dans un moteur. Il existe
4 classes A, B, F, H selon le standard NEMA (USA).
CN CNC (Commande numérique)
Acronyme de Commande Numérique. Dans le domaine de
la fabrication mécanique, la commande numérique désigne
l’ensemble des matériels et logiciels ayant pour fonction
de donner les instructions de mouvement à tous les
organes d’une machine-outil.
Codeur absolu absolute sensor (Codeur)
Caractérise un codeur qui conserve la position du moteur
par rapport à un point d’origine (cf. multitours).
Codeur à effet Hall Hall sensors (Codeur)
Codeur utilisé, en particulier, dans un moteur DC brushless
pour informer le variateur de la position du rotor pour générer
la commande. Le codeur se compose d’une roue magnétique
et de capteurs à effet Hall pour générer des signaux
de commutation.
Codeur Maître Master encoder (Mécanique)
Codeur lié à un élément mécanique de la machine et
dont les informations servent à piloter des axes de cette
machine. Exemple codeur entraîné par un tapis de
convoyeur. Peut également désigner un axe virtuel.
Codeur optique Optical encoder (Codeur)
Désigne un capteur angulaire qui transforme un signal optique
en signal électrique pour mesurer la position d’un
arbre en rotation ou d’un axe en translation.
Commande analogique Analog mode (Variateur)
Mode de commande d’un variateur. Une consigne analogique,
en général +/-10V, un courant 4 , 20 mA, est fournie à
une entrée analogique du variateur et fait varier soit la vitesse
du moteur, soit le couple du moteur, soit les deux.
Commande digitale Digital mode (Variateur)
Mode de commande d’un variateur. La consigne digitale peut
provenir d’entrées / sorties TOR ou d’un bus de terrain et
fournit des informations de position, vitesse et de courant.
Commande en courant Current /Torque mode (Variateur)
La consigne d’entrée du variateur correspond à une valeur de
courant. La consigne peut provenir d’une tension +/-10V, un
courant 4 , 20 mA, ou d’une valeur digitale via un bus de terrain.
Elle est en général associée à une commande en vitesse
pour éviter que le moteur ne s’emballe. Elle s’appelle aussi
commande en couple.
Commande en Horloge et Direction Pulse and direction (Variateur)
Commande usuelle des moteurs pas-à-pas. Un front d’horloge
fait avancer le moteur d’un pas et une entrée TOR donne
la direction dans laquelle le moteur tourne. Cette commande
s’utilise aussi avec les servovariateurs. L’impulsion d’horloge
fait avancer le moteur d’un «point» = incrément codeur x un
rapport électronique défini dans le variateur. Elle permet en
particulier de faire la fonction «arbre électrique».
Commande en position Position mode (Variateur)
La consigne d’entrée du variateur correspond à une valeur de
position. La consigne peut provenir de signaux sur des entrées
TOR du variateur ou d’une valeur digitale via un bus de
terrain.
Commande en vitesse Velocity mode (Variateur)
La consigne d’entrée du variateur correspond à une valeur de
vitesse. La consigne peut provenir d’une tension +/-10V, un
courant 4 à 20 mA ou d’une valeur digitale via un bus de terrain.
Commande prédictive en accélération Acceleration feedforward
(Variateur)
Artifice permettant d’améliorer la rapidité d’un système.
Pour ce faire, un signal est injecté à l’entrée de la boucle de
courant pour compenser les retards inhérents lors de varia-
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