Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

7- La mise en œuvre des produits
7-5- Les bus de communication
switchs propriétaire, ou l’impossibilité d’utiliser un
switch.
Ethernet/IP avec la technologie CIP Sync permet la synchronisation
des horloges d’une architecture Ethernet distribuée.
CIP Sync utilise IEEE 1588 pour synchroniser les
horloges. Cette technologie permet d’utiliser un Ethernet
standard non modifié qui peut parfaitement être utilisé
pour des applications de motion control puisque la synchronisation
des horloges est inférieure à 200 ns et que le
« jitter » obtenu est inférieur à 1 µs.
La définition des échanges entre les variateurs et le contrôleur,
et les profils des équipements constituent CIP motion.
Les échanges sont de plus tous horodatés, ce qui permet,
en cas de problèmes d’avoir une action corrective automatique
au niveau de l’équipement.
Ethernet/IP avec CIP sync et CIP motion autorise l’ensemble
des topologies d’architectures afin d’adapter au mieux la topologie
en fonction des besoins actuels et futurs
■■anneau pour une meilleure disponibilité,
■■étoile pour une modularité maximale,
■■ligne,
■■mixte étoile/ anneau/ ligne.
Il est ainsi possible de réaliser des architectures qui utilisent
le même réseau sur l’ensemble des équipements d’une machine
ou d’une ligne et de s’interfacer d’une manière naturelle
avec les équipements des niveaux supérieurs par une
intégration aisée vers du N2, ou du N3.
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