Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

9-10- Installation de conditionnement et
d’emballage de lames de parquet stratifié
Figure 157 Photos du procédé et la topologie de l’automatisme (Document SEW Usocome).
Cahier des charges :
■■3 sections de conditionnement distinctes devant fonctionner en synchronisme parfait,
■■cadence de conditionnement :160 lames de parquet / minute,
■■coupe et collage à la volée de la sous-couche acoustique optionnelle.
Configuration de l’installation :
Le concept de contrôle du mouvement scinde l’installation en 3 sections :
■■l’amenée : les lames sont retournées, scannées, triées et redirigées en fonction de l’option de process suivante vers l’une
des sections en aval,
■■le collage : la sous-couche acoustique, débitée à partir d’un rouleau, est coupée à la volée aux dimensions exactes du
format en cours de conditionnement, puis collée à la volée sur les lames en transit,
■■l’emballage : le nombre prédéfini de lames est empilé et conditionné en emballage-carton.
Concept d’entraînement et de contrôle du mouvement :
■■La référence de cadencement de l’installation est fournie par un capteur Hiperface-Multitours installé en amont sur l’unité
de production des lames. Les informations du codeur-maître sont acquises au niveau du contrôleur MOVI-PLC. Les différents
mouvements de la machine sont synchronisés par came électronique. Ces cames permettent par exemple de calculer les
courbes de solidarisation et de désolidarisation du couteau rotatif. Tous les axes sont liés par un arbre électronique.
■■Le mouvement de l’installation est assuré par 38 entraînements (moteur brushless + servoréducteur). La gestion des axes
est assurée par des ensembles servovariateurs multiaxes (module de puissance + modules d’axes) associés à la carte
contrôleur. Cette topologie d’installation permet de réduire les coûts d’intégration électrique et favorise également le
transfert d’énergie entre les axes. Ce qui se traduit par des économies d’énergie.
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