Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

6- Le dimensionnement
6-2- Les outils
Le dimensionnement d’un système de contrôle de mouvement doit prendre
en compte une quantité de données qui interagissent et influent plus
ou moins directement sur les performances.
Pour faciliter le choix, les constructeurs proposent des systèmes de dimensionnement
qui permettent de déterminer les éléments mécaniques, les
moteurs, variateurs, réducteurs, alimentations, résistances de freinage… à
partir d’un cahier des charges.
Le cahier des charges est un élément primordial pour dimensionner au
mieux la solution. Les résultats dépendent de la justesse des informations
données dans le cahier des charges.
Étude mécanique et environnementale
Nous avons choisi d’illustrer les possibilités offertes par le logiciel d’un des
constructeurs impliqué dans la rédaction de cet ouvrage.
Cet outil prend en compte les éléments mécaniques (type de mécanique
et caractéristiques), des transmissions, des cycles, des contraintes environnementales
et propose des solutions moteurs, réducteurs, variateurs.
Les copies d’écran illustrent les capacités et la convialité de ce logiciel.
Figure 127 Analyse des cycles (saisie d’écran)
Parmi les possibilités offertes par les logiciels citons:
■■la simulation des asservissements à partir des données mécaniques et
de la solution choisie ce qui permet de mettre en évidence, entre autres,
l’importance d’un accouplement dont la rigidité torsionnelle serait trop
faible (et permettre d’éviter des soucis lors des démarrages),
■■l’analyse du bus continu pour savoir savoir si une résistance de freinage
est nécessaire.
■■l’interfaçage direct avec les logiciels de conception mécanique pour des
échanges bidirectionnels entre le logiciel de calcul de moteur variateur et
l’outil de conception mécanique ce qui permet alors d’obtenir des
données très fines, permettant ainsi la sélection du moteur (Figure 128) .
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