Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

9-5- ROBOTIQUE et PACKAGING : Intégration
des robots Delta dans les lignes de machines
d’emballages
Figure 152 Intégration de robots Delta dans les lignes de packaging (Document Rockwell Automation)
Les robots Delta, ou « robots-araignées», sont des robots « parallèles» constitués de trois bras connectés à des articulations
sur une base située au-dessus des matériels déplacés. La géométrie du robot lui permet de se déplacer rapidement dans un
espace en trois dimensions et d’orienter une charge autour de son axe vertical. La capacité de basculer facilement d’un produit
à un autre est un avantage-clé de cette technologie. Comme les moteurs sont montés sur une base fixe, les câbles du moteur
n’ont pas à être flexibles.
Avantages des robots Delta :
■■les durées de cycle très rapides, jusqu’à 180 pièces par minute, permettent un rendement élevé,
■■les avancées dans la technologie de vision industrielle permettent une identification et une localisation de produit aléatoire
très rapide,
■■la conception mécanique simple réduit les interférences, allonge la durée de vie avec une maintenance réduite et facilite
l’accès aux pièces mobiles,
■■grande souplesse, avec changement de produit rapide, permettant de traiter une grande diversité de configurations de produits
■■utilisation de la bibliothèque complète d’instructions d’application courantes «Logix» avec robot Delta qui intègre la commande
de trajectoire Pick and Place, la commande d’axe auxiliaire, les algorithmes de suivi de convoyeur, l’interface du système
de vision, l’apprentissage de l’interface-opérateur, la commande de sortie de positionnement sur la trajectoire,
■■par leur conception suspendue, les machines sont plus compactes,
■■la solution d’architecture ouverte permet d’utiliser le meilleur équipement disponible,
■■réduction du coût du système grâce à l’élimination de l’automate robotique autonome/armoire de commande et des composants
redondants, comme l’interface-opérateur,,
■■utilisation de composants courants, comme les Entrées/Sorties, les variateurs, les moteurs et la sécurité pour toute la cellule
ou la chaîne,
■■RSLogix 5000 est l’unique logiciel nécessaire pour la commande totale de la chaîne, de la cellule et du robot.
Avantages et bénéfices clients :
■■utilisation d’une seule unité centrale pour piloter les trajectoires des robots, le séquentiel machine ainsi que les périphériques
(E/S, axes, vision),
■■utilisation d’une seule interface homme-machine pour accéder aux paramètres robots et machine,
■■utilisation d’un environnement logiciel unique,
■■réduction des coûts grâce :
--à la standardisation du matériel,
--à la suppression des échanges entre systèmes ,
--aux gains de programmation et de mise en œuvre,
--au gain de formation ,
--au gain de câblage,
■■gestion des zones de sécurité facilitée,
■■programmation modulaire aisée,
■■centralisation en un point de toutes les informations de maintenance, de paramétrage, de production,
■■Intégration aisée via Ethernet des divers produits comme la vision,
■■Intégration aisée vers les niveaux supérieurs grâce à l’utilisation d’Ethernet TCP/IP.
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