Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

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3- L’entraînement 3-2- La conversion de mouvement Écrou Rouleau Couronne Porte-rouleaux Vis Figure 9 Vis à rouleaux à mouvement planétaire Vis à rouleaux à mouvement planétaire (Figure 9) Le dispositif comporte une vis à filets multiples de profil triangulaire. L’écrou possède un filetage intérieur identique à celui de la vis. Les rouleaux en nombre égal aux filets de la vis et de l’écrou possèdent un seul filetage, dont l’angle d’hélice correspond à celui de l’écrou. Les rouleaux possèdent aux extrémités une denture et un arbre. Cet arbre est monté, de part et d’autre, dans les alésages des porte-rouleaux. Les rouleaux sont ainsi maintenus à des distances régulières. Les porte-rouleaux sont disposés flottants dans l’ écrou. Ils sont maintenus axialement par des joncs non représentés. Les dentures des rouleaux engrènent dans celles des couronnes fixées dans l’écrou Lors de la rotation de la vis, les rouleaux décrivent une rotation autour de la vis et entraînent l’écrou en déplacement linéaire. Crémaillère Pignon Figure 10 Entraînement par pignon et crémaillère Pignon / crémaillère Le système est représenté Figure 10. Il comporte deux éléments : un pignon solidaire de l’arbre moteur et une crémaillère reliée à la partie à déplacer. Le pignon engrène dans la crémaillère et sa rotation entraîne le déplacement du mobile. Le taillage utilisé est, en général, un taillage hélicoïdal, ce qui permet de réduire le jeu et le bruit de fonctionnement. Un dispositif de rattrapage de jeu peut, également, être prévu. Courroie crantée La transformation du mouvement circulaire en mouvement linéaire est réalisée par un ensemble de poulies et d’une courroie crantée, comme représenté Figure 11. La courroie crantée est solidaire d’un dispositif de guidage non représenté. La courroie, en matière synthétique, possède une armature métallique ou en matériau polymère (kevlar), ce qui permet de réduire sensiblement son élongation sous charge. Figure 11 Ensemble poulies courroie Système bielle-manivelle Ce système peut être utilisé en combinaison avec un des guidages décrits dans les pages qui précèdent pour réaliser un mouvement alternatif. Un exemple est représenté Figure 12. Figure 12 Ensemble bielle-manivelle, associé à un guidage par galets 8 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
3- L’entraînement 3-2- La conversion de mouvement En fonction des exigences des mouvements de la machine, plusieurs solutions peuvent se trouver utilisées sur le même équipement. Le tableau Figure 13 regroupe comparativement les solutions possibles. Solution Variante Charge admissible Vitesse Performances Réversibilité Endurance mécanique Rigidité Jeu Précision de positionnement Rendement Vis à billes filets roulés élevée 80 % bonne bonne Vis à rouleaux filets rectifiés écrou planétaire rouleaux planétaires recirculation de rouleaux moyenne 80 % bonne très bonne très élevée >3000 mm/s très élevée très élevée >3000 mm/s très élevée très élevée >3000 mm/s très élevée très faible très bonne >85 % bonne excellente nul avec précontrainte nul avec précontrainte très bonne >90 % très bonne très bonne >90 % très bonne élevée
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Édition novembre 2012
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