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Rapport Cmax/Cn 4 1 3 2 2 1 1 2 3- L’entraînement 3-4- Les moteurs à l’installation. Des versions antidéflagrantes ou inoxydables pour l’industrie agroalimentaire sont également disponibles. Les constructeurs fournissent pour chaque moteur les courbes de couple en service continu et en service intermittent. Les courbes varient suivant la taille du moteur et la technologie de fabrication utilisée. Les courbes de couple ont l’allure représentée Figure 47. Le fonctionnement du moteur est compris entre les limites suivantes : 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 Vitesse en tours /min Figure 47 Courbes typiques d’un servomoteur synchrone ■■la limite 1 qui est le couple-crête que le moteur est capable de délivrer de manière intermittente, c’est-à-dire pour les phases d’accélération et de décélération ; le couple est maximum à l’arrêt et décroît plus ou moins sensiblement avec la vitesse en fonction des moteurs, ■■la limite 2 qui est le couple en régime continu qui correspond à l’échauffement admissible en régime permanent ; le couple permanent diminue lui aussi avec la vitesse. Le diagramme couple-vitesse peut indiquer également la vitesse maximale absolue qui est la limite mécanique du moteur. La zone de travail devra être déterminée en fonction de l’application et dans tous les cas se situer dans les limites fixées par les courbes 1 et 2. La vitesse maximale de travail et la vitesse nominale varient suivant la tension d’alimentation délivrée par le variateur. Pour cette raison, les constructeurs fournissent les courbes d’association moteur/variateur. Sur la Figure 46, nous avons représenté deux courbes superposées du même moteur, l’une avec un variateur alimenté en 115 V monophasé (courbes bleues), l’autre en 230V monophasé (courbes rouges). Domaine d’application des servomoteurs synchrones La gamme de puissance des servomoteurs synchrones s’entend de quelques dizaines de watts à 10 kW environ. La puissance nominale étant fonction de la tension d’alimentation, il est donc préférable d’utiliser les valeurs des associations moteurs/variateurs indiquées dans les catalogues. La vitesse maximale atteint 30 000 tr/mn. Les catalogues fournissent à la fois les grandeurs électriques du servomoteur associé à un contrôleur et les paramètres propres du moteur, indépendants du mode d’alimentation. Les valeurs associées sont : ■■couple-crête à l’arrêt, ■■couple continu à l’arrêt, ■■couple nominal, ■■vitesse nominale, ■■courant maximum. 30 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
3- L’entraînement 3-4- Les moteurs Les grandeurs propres au moteur sont: ■■la vitesse mécanique maximale, ■■les constantes de couple et de FEM, ■■le nombre de pôles du rotor, ■■le moment d’inertie du rotor sans et avec frein, ■■la résistance d’une phase du stator, ■■l’inductance d’une phase du stator, ■■la constante de temps du stator. Les servomoteurs synchrones couvrent une multitude d’applications. Les fabricants proposent des bibliothèques d’application et des logiciels de sélection pour faciliter le choix le mieux adapté. Avec ceux-ci, l’utilisateur choisira la taille de moteur convenant à l’application, le type de codeur en fonction de la précision visée, le réducteur et la pose d’un frein si nécessaire. Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 31
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Édition novembre 2012
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