Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
M
Maître / Esclave Master / Slave (Mouvements de base
du variateur)
Opération de lier la position et/ou la vitesse d’un axe (l’esclave)
à la vitesse ou la position d’un autre axe (le maître).
Mise en phase Phasing (Fonctions de base du variateur)
Mouvement qui crée un décalage de position constant entre
l’axe maître et l’axe esclave, les deux axes tournant à la
même vitesse. Donne ainsi une avance ou un retard sur
l’axe maître.
MLI PWM (Variateur)
Acronyme de Modulation de Largeur d’Impulsion.
La commande MLI consiste à découper une tension continue
avec un rapport cyclique variable. La commande MLI
est utilisée pour contrôler la tension d’alimentation du
moteur
Les moteurs pas-à-pas sont de 3 types: à aimants permanents,
à réluctance variable ou hybride (combinaison des
deux précédents).
Moteur synchrone Synchronous motor (Moteur)
Moteur à courant alternatif dont la vitesse de rotation de l’arbre
est égale à la vitesse de rotation du champ tournant.
Mouvement absolu Absolute move (Fonctions de base du
variateur)
Type de déplacement où tous les positionnements sont référencés
à partir d’une position d’origine fixe.
Mouvement Point à Point Point to Point (Fonctions de base
du variateur)
Déplacement d’une position à une autre en un temps donné,
sans tenir compte du profil de vitesse. Dans le cas de plusieurs
axes en mouvement point à point, chaque axe fait sa manoeuvre
individuellement.
Mode Jog Jog (Fonctions de base du variateur)
Mode de fonctionnement d’un variateur dans lequel un
moteur tourne à vitesse constante prédéterminée. Les valeurs
de vitesse, d’accélération et de décélération, les
commandes de démarrage et d’arrêt sont données par
l’utilisateur via le logiciel de mise en service ou la console
du variateur.
Mode Modulo (rotatif) Modulo Mode (Fonctions de base
du variateur)
Caractérise un mouvement rotatif dans lequel la position
incrémentale 360° devient la position 0°.
Mouvement relatif Relative move (Fonctions de base du
variateur)
Type de déplacement prenant pour référence la position actuelle.
Mouvement synchronisé Synchronised motion (Fonctions
de base du variateur)
Mouvement dans lequel la position et/ou la vitesse de chaque
axe est dépendante de celle des autres, de sorte que le
chemin et la vitesse sont contrôlés de manière très précise.
Moteur asynchrone Asynchronous motor , Squirrel cage
motor (Moteur)
Moteur à courant alternatif, constitué d’un stator et d’un
rotor comportant des enroulements en court-circuit et
dont la vitesse de rotation de l’arbre est légèrement différente
de la vitesse de rotation du champ tournant (glissement).
Multi-Tour Multiturn (Codeur)
Caractérise un codeur qui indique le nombre de tours effectués
par le moteur. Ces valeurs sont stockées dans une mémoire
EEPROM. Le codeur multi-tours est aussi appelé un
codeur absolu.
Moteur pas-à-pas Stepping Motor (Moteur)
Moteur qui, lorsqu’on lui envoie une impulsion électrique,
se déplace d’un angle mécanique élémentaire appelé pas.
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