Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

4- La conversion de puissance
4-1- Les variateurs
variateurs. Le courant dans les bobinages est soit fixé par la tension d’alimentation
(cas des moteurs pas-à-pas), soit par la charge de la machine. La
fonction de limitation a pour objet d’éviter la destruction du moteur par
échauffement suite à un fonctionnement prolongé en surcharge ou du variateur
par dépassement des capacités des semi-conducteurs. Cette fonction
est réalisée par la boucle de régulation de courant déjà évoquée.
La protection contre les courts-circuits entre phases ou entre phase et
masse est incontournable. Cette protection doit être instantanée, car les
semi-conducteurs ne peuvent accepter les surintensités sans dommages
irréversibles.
On pourra également disposer d’une fonction de limitation de vitesse, en
particulier quand une boucle de position est présente. Une limitation de la
tension machine peut également être prévue.
Enfin, on trouvera souvent des limitations d’accélération et de décélération
sous la forme de rampes de vitesse.
Les limitations seront ajustables par l’utilisateur, soit en local, soit à distance
par l’intermédiaire du bornier ou par un bus de terrain.
La fonction de sécurité
Le variateur seul ne peut assurer la protection de la machine, il n’en est
qu’un des éléments constitutifs. Cependant, les constructeurs intègrent
dans leurs produits les fonctions complémentaires qui, en association avec
les autres équipements de la machine, permettent de répondre aux exigences
des normes.
Cette fonction est explicitée page 115 et suivantes.
62
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.