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11- La sécurité 11-2- Les fonctions intégrées Fonctions de sécurité intégrées aux variateurs de vitesse La plupart des variateurs intègrent de nos jours différentes fonctions de sécurité. Ces fonctions de sécurité intégrées permettent de réaliser de manière pratique une protection très efficace des personnes et des machines. Parmi ces fonctions, nous pouvons citer les suivantes (terminologie conforme à CEI 61800-5-2) : ■■Safe Torque Off (STO), ■■Safe Brake Control (SBC), ■■Safe Stop 1 (SS1), ■■Safe Stop 2 (SS2), ■■Safe Operating Stop (SOS), ■■Safely-Limited Speed (SLS), ■■Safe Speed Monitor (SSM), ■■Safe Direction (SDI), ■■Safely-Limited Position (SLP), ■■Safely-Limited Increment of Position (SLI), ■■Safe Limited Acceleration, ■■Safe CAM (SCA). Les fonctions Safety Integrated peuvent être totalement intégrées à l’entraînement. Elles peuvent être activées comme suit : ■■via des bornes (bi-canal), ■■ via des bornes sur des modules de sécurité, ■■ via un bus de terrain de sécurité. Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par conséquent des temps de réaction courts comparés aux solutions utilisant des fonctions de surveillance réalisées en externe.Ces fonctions de sécurité intégrées à l’entraînement répondent la plupart du temps aux exigences de ■■ catégorie 3 selon EN 954-1 ou EN ISO 13849-1, ■■ Performance Level (PL) d selon EN ISO 13849-1, ■■ Safety Integrity Level (SIL) 2 selon EN 61508. Description des fonctions de sécurité intégrées aux variateurs (désignations conformes à CEI 61800-5-2) : Safe Torque Off (STO) v STO Description de la fonction : Figure 163 Fonction Safe Torque Off t G_D211_XX_00210 cette fonction (Figure 163) est un dispositif permettant d’éviter tout démarrage intempestif selon EN 60204-1, section 5.4. Avec la fonction Safe Torque Off, les impulsions de l’entraînement sont supprimées et l’alimentation en énergie du moteur coupée (ce qui correspond à la catégorie d’arrêt 0 selon EN 60204-1). L’entraînement ne développe avec certitude aucun couple. Cet état est surveillé en interne dans l’entraînement. Application, avantages pour le client: STO a pour effet immédiat d’empêcher l’entraînement de fournir une énergie génératrice d’un couple. STO peut être mis en oeuvre dans toutes les situations dans lesquelles l’entraînement se met par lui-même à l’arrêt dans un temps relativement court du fait du couple résistant ou du frottement, ou dans lesquelles le ralentissement naturel ne représente pas de danger. 116 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
11- La sécurité 11-2- Les fonctions intégrées Safe Brake Control (SBC) Description de la fonction: Figure 164 Fonction Safe Brake Control la commande sûre de freinage SBC (Figure 164) sert à commander les freins de maintien à serrage en absence de courant, p. ex. les freins de maintien du moteur. La commande du frein est exécutée en version de sécurité bicanal. La commande sûre de freinage est exécutée à l’activation de la fonction Safe Torque Off et au déclenchement d’une surveillance de sécurité qui entraînent la suppression sûre des impulsions. Application, avantages pour le client: en liaison avec STO et SS1, il est également possible d’activer SBC. Après coupure de l’énergie génératrice du couple, SBC offre la possibilité de commander de manière sûre un frein de maintien du moteur, p. ex. pour empêcher l’affaissement de charges suspendues. v STO Safe Stop 1 (SS1) Description de la fonction: Figure 165 Fonction Safe Stop 1 t G_D011_XX_00169 la fonction Safe Stop 1 (Figure 165) permet de réaliser un arrêt contrôlé sûr de catégorie d’arrêt 1 selon EN 60204-1. Après activation de la fonction SS1, l’entraînement freine de manière autonome en suivant une rampe d’arrêt rapide (ARRET3) et, après écoulement du temps sûr de décélération réglé, active automatiquement les fonctions Safe Torque Off et Safe Brake Control (si ces dernières sont activées). Application, avantages pour le client: si l’activation de la fonction d’arrêt n’entraîne pas un arrêt suffisamment rapide de l’entraînement sous l’effet du couple résistant, l’entraînement peut être freiné activement par le convertisseur. Cette fonction intégrée de freinage rapide permet de supprimer fréquemment les freins mécaniques soumis à l’usure, ou bien ces derniers sont moins fortement sollicités, ce qui réduit les coûts de maintenance et la sollicitation de la machine. Safe Stop 2 (SS2) v Figure 166 Fonction Safe Stop 2 ∆t SOS t G_D211_XX_00206 Description de la fonction: la fonction Safe Stop 2 (Figure 166) permet de réaliser un arrêt contrôlé sûr de catégorie d’arrêt 2 selon EN 60204-1. Après activation de la fonction SS2, l’entraînement freine de manière autonome en suivant une rampe d’arrêt rapide (ARRET3). Contrairement à SS1, l’entraînement reste opérationnel, c’est-à-dire que le moteur est en mesure de fournir le couple total pour le maintien de la position actuelle. Une surveillance sûre de l’immobilisation est réalisée (fonction Safe Operating Stop). Application, avantages pour le client: comme pour SS1, l’activation de la fonction d’arrêt entraîne le freinage autonome de l’entraînement. Cependant, contrairement à SS1, l’entraînement est en mesure de fournir le couple total, même à l’arrêt. Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 117
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
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Page 145: Édition novembre 2012
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