Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

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5- Les mouvements et fonctions ■■mouvement point à point, ■■mouvement relatif, ■■mouvement synchronisé, ■■positionnement, ■■prise de référence ou prise d’origine, ■■réducteur électronique, ■■registration, ■■régulation de couple, ■■serrage, ■■suivi de trajectoire. Ces différentes briques permettront de réaliser des déplacements complexes que nous qualifierons sous le thème «fonctions applicatives» Ces «fonctions applicatives» sont répertoriées et documentées par les constructeurs de servovariateurs qui proposent des logiciels simplifiant grandement la tâche de l’utilisateur. Dans cet ouvrage, nous nous sommes limités à en décrire quelques-unes de manière volontairement simplifiée qui ne représentent pas une machine existante. L’utilisateur aura tout intérêt à contacter son fournisseur ou un bureau d’études spécialisé si nécessaire. 66 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
5- Les mouvements et fonctions Tête de coupe Positionnement (exemple: découpe de bandes) Figure 102 Découpe de bande Tapis d’alimentation Dans cette application, un produit placé sur un tapis d’alimentation est découpé en bandes de largeurs programmables. Les têtes de coupe sont mobiles et indépendantes et se positionnent, en fonction de la programmation. La machine est schématisée Figure 102 Chaque tête doit se positionner l’une par rapport à l’autre et par rapport par rapport au bord de la bande pour respecter la largeur de la coupe voulue. Chaque tête de coupe est munie d’un moteur pour assurer le déplacement voulu. Un moteur pas-à-pas convient parfaitement pour cette application. Le mouvement de déplacement des têtes ne nécessite pas des accélérations et décélérations particulièrement courtes. Le réglage des têtes se fait avant l’introduction de la matière sur le tapis. Pendant la phase de travail, les têtes restent immobiles. Dispositif de déplacement de la tête de coupe Dispositif de translation Cette technique peut être étendue à d’autres applications par exemple la dépose d’une substance comme de la colle, le marquage, la perforation du produit..... Déplacement synchronisé (exemple : coupe à la volée). Tapis d’alimentation Figure 103 Machine de coupe à la volée Dans cette application, un produit issu d’une machine de production est découpé sans interrompre son déplacement. La structure de la machine est illustrée Figure 103. La machine comprend un tapis d’alimentation sur lequel est déposé le produit. Ce tapis fonctionne à vitesse constante ajustée en fonction du débit de la machine qui élabore le produit. Au-dessus de ce tapis est disposé un système de translation qui porte la tête de coupe. Le dispositif de translation travaille suivant deux axes croisés, l’un parallèle et l’autre perpendiculaire au tapis. L’entraînement du tapis ne nécessite pas généralement un entraînement par un servomoteur . En revanche, les dispositifs de translation en sont nécessairement équipés. Au début de cycle, le dispositif de coupe se trouve en position de parking. Le défilement du tapis est mesuré par un capteur. À la réception d’un signal correspondant à une longueur précise, le dispositif de translation se met en mouvement et la tête de coupe se déplace de sa position de parking vers l’extrémité opposée. La combinaison des vitesses de translation est telle que la tête de coupe décrit la trajectoire programmée par l’utilisateur. Dans notre exemple, la trajectoire est rectiligne, afin de découper des rectangles de produit, mais rien n’interdit, dans son principe, une coupe de profil plus complexe. Dans cette opération on retrouve une phase d’accélération rapide pour que la tête de coupe se mette en mouvement, un déplacement synchronisé des Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 67
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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11- La sécurité 11-2- Les fonctio
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11- La sécurité 11-2- Les fonctio
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12- Conclusion qualité associée
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13- Glossaire B Bande morte Dead ba
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13- Glossaire C tions de vitesse tr
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13- Glossaire D - E Démagnétisati
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13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
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13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
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Édition novembre 2012
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