Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

7- La mise en œuvre des produits
7-4- Les architectures
Fonction
Supervision
Séquentiel
Application
Position
Vitesse
Couple
Bus de
supervision
Bus de terrain
Bus rapide
Contrôleur de mouvement délocalisé
La figure 137 représente une organisation faisant appel à un contrôleur
décentralisé.
Celui-ci est porteur de l’application.
Il communique avec un ou plusieurs variateurs par l’intermédiaire d’un bus
rapide dédié machine.
Il est relié par un bus de terrain avec un automate qui traite la partie séquentielle.
Figure 137 Contrôleur de mouvement délocalisé
Ce dernier est en communication avec la supervision par un bus de terrain.
Fonction
Supervision
Séquentiel
Application
Position
Vitesse
Couple
Bus de
supervision
Bus de terrain
Bus rapide
Contrôleur intégré dans un variateur pilote
Dans cette architecture, représentée Figure 138, le contrôleur et l’application
sont embarqués dans un des variateurs.
La liaison entre l’automate et ce variateur-maître s’effectue par un bus de
terrain et la liaison inter-variateurs par un bus rapide pour réaliser l’application.
L’automate traite la partie séquentielle et est également connecté à un
superviseur par un bus de terrain.
Figure 138 Contrôleur intégré à un variateur
pilote
Fonction
Supervision
Séquentiel
Application
Position
Vitesse
Couple
Bus de
supervision
Bus rapide
Contrôleur intégré dans l’automate
Dans cette architecture, représentée Figure 139, le contrôleur, porteur de
l’application, est intégré à l’automate.
L’automate traite la partie séquentielle et est également connecté à un
superviseur par un bus de terrain.
L’automate est également relié aux variateurs par un bus rapide pour réaliser
l’application.
Figure 139 Contrôleur incorporé à l’automate
88
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.