Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-3- Les réducteurs
■■un planétaire intérieur, ou pignon intérieur, qui est relié à l’arbre d’entrée,
■■un planétaire extérieur ou couronne qui est solidaire du boîtier,
■■des pignons satellites,
■■un porte-satellites qui est relié à l’arbre de sortie.
La géométrie donne un arbre de sortie coaxial à l’arbre d’entrée, ce qui en
facilite la mise en oeuvre. En général, on dispose trois satellites sur le portesatellite.
Ainsi, les efforts dans les engrenages ne sont pas repris par les
paliers. De ce fait, ces réducteurs sont très adaptés à la transmission de
couples importants.
Par souci de clarification, le schéma Figure 15 ne représente qu’un seul de
ces satellites.
L’arbre d’entrée, en tournant, force le satellite à rouler à l’intérieur de la
couronne. Dans son mouvement, celui-ci entraîne le porte-satellites comme
s’il s’agissait d’une manivelle. Le porte-satellites constitue l’arbre de
sortie du dispositif. Dans cette configuration, la sortie tourne dans le même
sens et moins vite que l’entrée.
Le rapport de réduction dépend du nombre de dents de ces engrenages.
En nommant n 1
le nombre de dents du planétaire intérieur et n 2
le nombre
de dents des satellites le rapport de réduction r est égal à:
Dans notre exemple un planétaire de 19 dents, attaquant un satellite de 19
dents constitue un réducteur avec un rapport de réduction de 4.
Le réducteur épicycloïdal est de ce fait très compact. En effet avec un train
d’engrenages classique, ce fonctionnement exigerait un pignon 4 fois plus
gros que le pignon d’attaque soit donc 76 dents. À titre de comparaison, si
on prend un train d’engrenages classique avec le même pignon d’attaque
(à 19 dents), l’encombrement radial de ce réducteur est de 95 dents (19+76)
alors que le train épicycloïdal n’occupe que 57 dents (19+2×19).
Le diamètre du réducteur sera déterminé par le diamètre de la couronne
fixe. Pour obtenir des rapports de réduction importants dans un diamètre
donné, plusieurs trains de réduction peuvent être mis en cascade.
Arbre d’entrée
Réducteur à engrenages cylindriques
Dans son exécution la plus simple, réducteur à un seul étage tel que représenté
Figure 16, le système de réduction ne comporte que deux pièces
principales: un pignon figuré en vert, entraîné en rotation par le moteur qui
engrène avec une roue de sortie figurée en rouge.
Arbre de sortie
Le rapport de réduction est égal au rapport du nombre de dents des deux
pignons. Pour obtenir des rapports de réduction élevés dans un encombrement
raisonnable, les constructeurs font appel à plusieurs trains de réduction
en fonction du rapport souhaité et de la place disponible.
Figure 16 Réducteur à engrenages cylindriques
Dans la pratique, les engrenages utilisés sont à denture oblique pour réduire
le bruit de fonctionnement et minimiser les jeux. Les arbres d’entrée
et de sortie sont parallèles et peuvent être coaxiaux dans le cas de réduc-
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
11