Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

s
∆t
SOS
Figure 167 Fonction Safe Operating Stop
t
G_D211_XX_00207
11- La sécurité
11-2- Les fonctions intégrées
Safe Operating Stop (SOS)
Description de la fonction:
la fonction Safe Operating Stop (Figure 167) réalise une surveillance sûre
de l’immobilisation. L’entraînement reste opérationnel. Le moteur peut
ainsi fournir le couple total pour rester dans la position actuelle. Une surveillance
sûre de la position est réalisée. Contrairement aux fonctions de
sécurité SS1 et SS2, la consigne de vitesse n’est pas régie en autonomie.
Après activation de SOS, la commande de niveau supérieur doit amener
l’entraînement à l’arrêt en l’espace d’un temps paramétrable Δt, puis le
maintenir dans la position de consigne. Après écoulement du temps Δt,
SOS est activé et surveille le maintien de la position d’arrêt actuelle.
Application, avantages pour le client:
SOS convient à toutes les applications dans lesquelles, pour certaines étapes
de traitement, la machine ou certaines parties de la machine doivent
être immobilisées de manière sûre dans des positions dans lesquelles l’entraînement
doit fournir un couple de maintien. La régulation d’entraînement
reste opérationnelle et veille à ce que malgré le couple antagoniste,
l’entraînement reste dans sa position actuelle. SOS surveille la position
d’arrêt actuelle. En cas d’activation de SOS, la consigne de vitesse n’est pas
régie en autonomie, contrairement à SS1 et SS2, mais l’entraînement attend
que la commande de niveau supérieur réalise en l’espace d’un temps
d’attente paramétrable la décélération coordonnée des axes concernés
dans le groupe. Ceci permet d’éviter un éventuel endommagement de la
machine ou du produit.
v
SLS
∆t
t
Figure 168 Fonction Safely-Limited Speed
G_D211_XX_00208
Safely-Limited Speed (SLS)
Description de la fonction:
La fonction Safely-Limited Speed (Figure 168) permet de surveiller la vitesse
de l’entraînement par rapport à une valeur maximale paramétrable.
Quatre limites différentes peuvent être activées. Comme pour SOS, l’entraînement
n’a pas d’influence autonome sur la consigne de vitesse.
Après activation de SLS, la commande de niveau supérieur doit amener
l’entraînement sous la vitesse limite sélectionnée en l’espace d’un temps
Δt paramétrable.
Application, avantages pour le client:
Lors du réglage de nombreuses machines, il est nécessaire que le personnel
opérateur travaille sur la machine en marche, soit que le travail s’effectue
étape par étape, car l’opérateur doit quitter la zone dangereuse à chaque
démarrage de la machine, soit que l’opérateur travaille sur la machine
en marche et est par conséquent exposé à un danger potentiel plus grand.
La fonction SLS permet dans ce cas une économie de temps notable tout en
assurant la sécurité du personnel opérateur. Pour cela, la vitesse de l’entraînement
peut être limitée de manière sûre à une vitesse basse non dangereuse.
Le temps d’attente paramétrable jusqu’à l’activation de SLS permet
à la commande de l’entraînement de gérer la décélération des axes coordonnés.
Ceci permet d’éviter un éventuel endommagement du produit.
118
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.