Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

11- La sécurité
11-2- Les fonctions intégrées
Safe Brake Control (SBC)
Description de la fonction:
Figure 164 Fonction Safe Brake Control
la commande sûre de freinage SBC (Figure 164) sert à commander les
freins de maintien à serrage en absence de courant, p. ex. les freins de
maintien du moteur. La commande du frein est exécutée en version de sécurité
bicanal. La commande sûre de freinage est exécutée à l’activation de
la fonction Safe Torque Off et au déclenchement d’une surveillance de sécurité
qui entraînent la suppression sûre des impulsions.
Application, avantages pour le client:
en liaison avec STO et SS1, il est également possible d’activer SBC. Après
coupure de l’énergie génératrice du couple, SBC offre la possibilité de commander
de manière sûre un frein de maintien du moteur, p. ex. pour empêcher
l’affaissement de charges suspendues.
v
STO
Safe Stop 1 (SS1)
Description de la fonction:
Figure 165 Fonction Safe Stop 1
t
G_D011_XX_00169
la fonction Safe Stop 1 (Figure 165) permet de réaliser un arrêt contrôlé sûr
de catégorie d’arrêt 1 selon EN 60204-1. Après activation de la fonction SS1,
l’entraînement freine de manière autonome en suivant une rampe d’arrêt
rapide (ARRET3) et, après écoulement du temps sûr de décélération réglé,
active automatiquement les fonctions Safe Torque Off et Safe Brake Control
(si ces dernières sont activées).
Application, avantages pour le client:
si l’activation de la fonction d’arrêt n’entraîne pas un arrêt suffisamment
rapide de l’entraînement sous l’effet du couple résistant, l’entraînement
peut être freiné activement par le convertisseur. Cette fonction intégrée de
freinage rapide permet de supprimer fréquemment les freins mécaniques
soumis à l’usure, ou bien ces derniers sont moins fortement sollicités, ce
qui réduit les coûts de maintenance et la sollicitation de la machine.
Safe Stop 2 (SS2)
v
Figure 166 Fonction Safe Stop 2
∆t
SOS
t
G_D211_XX_00206
Description de la fonction:
la fonction Safe Stop 2 (Figure 166) permet de réaliser un arrêt contrôlé sûr
de catégorie d’arrêt 2 selon EN 60204-1. Après activation de la fonction SS2,
l’entraînement freine de manière autonome en suivant une rampe d’arrêt
rapide (ARRET3). Contrairement à SS1, l’entraînement reste opérationnel,
c’est-à-dire que le moteur est en mesure de fournir le couple total pour le
maintien de la position actuelle. Une surveillance sûre de l’immobilisation
est réalisée (fonction Safe Operating Stop).
Application, avantages pour le client:
comme pour SS1, l’activation de la fonction d’arrêt entraîne le freinage
autonome de l’entraînement. Cependant, contrairement à SS1, l’entraînement
est en mesure de fournir le couple total, même à l’arrêt.
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