Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

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Cette Édition 2 du Guide Motion a été voulue par le comité de direction «Motion control» du Gimelec, qui depuis plus d’une dizaine d’années et de manière spécifique, permet aux industriels de la profession d’œuvrer ensemble en échangeant des points de vue, en comparant des expériences.... en un mot en partageant la passion du motion control car on ne met pas de l’intelligence au cœur des machines sans passion. Comme toutes les passions, celle du « Motion Control » doit se transmettre. L’Édition 2 de ce guide prend en compte les évolutions technologiques depuis l’édition 1 de 2009, ainsi que les commentaires qui ont été apportés par les nombreux lecteurs de la première version et par les représentants du Ministère de l’Éducation nationale. Pour nous tous, c’était une nouvelle occasion de faire profiter le lecteur des expériences cumulées d’entreprises ou de groupes reconnus. Cet ouvrage couvre la totalité des aspects du contrôle du mouvement qui est, par nature, pluridisciplinaire: mécanique, électronique de puissance, électromécanique, automatisme, traitement du signal, économie d’énergie, sécurité .... Pour cette édition, les auteurs ont essayé de rendre l’approche encore plus accessible, mais non simpliste afin que chacun puisse trouver les réponses précises à ses interrogations. Cet ouvrage a été rendu possible par la collaboration des sociétés Leroy-Somer, Bosch Rexroth, Rockwell Automation , Schneider Electric, SEW Usocome et Siemens. Il a été piloté et rédigé par la société JUXEO. Qu’un grand merci soit donné aux membres du comité de direction «Motion Control» du Gimelec pour leur engagement leur expertise et leurs conseils qui ont permis de mener à bien cet ouvrage malgré des emplois du temps plus que chargés. Saluons également l’excellent climat entre les membres: Frédéric Barbarit / Leroy-Somer Bernard Giraud et Vincent Caulet / Bosch Rexroth Michel Maissant et Manuel Ribier/ Rockwell Automation Dominique Leduc et Alexandre Perrat (Président du comité de direction) / Schneider Electric Christian Sibileau et Olivier Anacker / SEW Usocome Thierry Bouchaud et Jocelyn Peynet / Siemens Christian Duquesne / Gimelec (Directeur marketing, technique et environnement) Dominique Bazin / Gimelec (Délégué General Adjoint du Gimelec et animateur du comité) Alexandre Perrat (pour les membres du comité) Dominique Bazin (Délégué General Adjoint du Gimelec) 2 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
Sommaire 1- Préface1 2- Introduction 2 3- L’entraînement 6 -- 3-1- Le guidage ......................................................................................................................................................... 6 -- 3-2- La conversion de mouvement............................................................................................................................ 7 -- 3-3- Les réducteurs ................................................................................................................................................. 10 -- 3-4- Les moteurs ..................................................................................................................................................... 16 -- 3-5- Le dimensionnement des moteurs .................................................................................................................. 41 -- 3-6- Les freins ......................................................................................................................................................... 44 -- 3-7- Les codeurs...................................................................................................................................................... 46 -- 3-8- L’offre moteur.................................................................................................................................................. 49 4- La conversion de puissance 53 -- 4-1- Les variateurs .................................................................................................................................................. 53 -- 4-2- L’offre............................................................................................................................................................... 63 5- Les mouvements et fonctions 65 6- Le dimensionnement 71 -- 6-1- La stratégie de commande............................................................................................................................... 71 -- 6-2- Les outils.......................................................................................................................................................... 79 7- La mise en œuvre des produits 82 -- 7-1- L’installation .................................................................................................................................................... 82 -- 7-2- Le raccordement.............................................................................................................................................. 84 -- 7-3- La structure d’un système................................................................................................................................ 87 -- 7-4- Les architectures ............................................................................................................................................. 88 -- 7-5- Les bus de communication .............................................................................................................................. 90 -- 7-6- Les entrées-sorties des variateurs ................................................................................................................... 93 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 3
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13- Glossaire B Bande morte Dead ba
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13- Glossaire P Park (transformatio
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13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
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Édition novembre 2012
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