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13- Glossaire Profil/Tâche de mouvement Motion profile/task (Variateur) Modèle qui décrit un mouvement par un temps, une position et une vitesse. P Puissance constante Constant horpower range (Variateur) Fonctionnement particulier du moteur où la tension appliquée à celui-ci est maintenue constante et le flux dans la machine progressivement diminué pour augmenter la vitesse. Procédé rarement utilisé avec les servomoteurs synchrones, utilisé avec les moteurs asynchrones. 134 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
13- Glossaire R Rampe Ramp (Variateur) Pente de mise en vitesse correspondant aux phases d’accélération et de décélération d’un moteur (commande en vitesse) ou à un changement de fréquence d’horloge d’entrée (commande en position). Rapport cyclique Duty cycle (Variateur) Le rapport cyclique désigne, pour un phénomène périodique, le ratio entre la durée du phénomène et la période. En contrôle de mouvement, ce terme est défini par le temps où le moteur fonctionne et le temps d’un cycle total. R (%) = (T(marche)/[T(marche) + T(arrêt)] )x 100% Caractérise également la valeur temps de conduction/ temps de blocage dans la commande MLI . d’engrenages: deux engrenages coaxiaux dits planétaire intérieur et planétaire extérieur et un train d’engrenage mobile dit satellite. Le satellite, observé par rapport au planétaire intérieur, décrit une trajectoire suivant une épicycloïde. Ces réducteurs peuvent fournir des rapports de réduction importants dans un volume réduit. Leur géométrie est telle que l’arbre d’entrée est coaxial avec l’arbre de sortie, ce qui facilite l’installation. Registration Registration (Fonctions de base du variateur) Opération consistant à déclencher l’échantillonnage à la volée d’une position, grâce à un signal détecté sur une entrée rapide. L’apparition de cette position étant aléatoire, il faut attendre qu’elle soit atteinte pour en lire la valeur, et ce, le plus vite possible, idéalement avant qu’elle n’ait le temps de varier sensiblement. Rapport de réduction Gear ratio (Mécanique) Rapport entre la vitesse de sortie et la vitesse d’entrée dans un réducteur mécanique. Ce terme s’utilise pour la fonction arbre électrique et définit le rapport de la fréquence du signal d’entrée dans la boucle de position à la fréquence du signal d’entrée dans le variateur. Réglage automatique Auto tuning (Variateur) Fonction du servovariateur qui permet d’ajuster automatiquement les régulateurs des boucles de courant, de vitesse et de position. Ce réglage automatique prend en compte les paramètres du moteur, l’inertie de la charge et la rigidité du système. Rapport d’inertie Inertia ratio (Mécanique) Rapport entre l’inertie de la charge ramenée au moteur et l’inertie du rotor du moteur. En général, ce ratio est 1:5 ~ 1:10. Réducteur Gearbox (Mécanique) Ensemble d’engrenages qui réduit la vitesse de rotation et augmente le couple de sortie. Récupération d’énergie Regenerative braking (Variateur) Voir freinage par récupération. Réducteur électronique Electronic gearing (Fonctions de base du variateur) Voir arbre électrique. Réducteur planétaire Planetary Gear (Mécanique) Réducteur faisant appel à trois engrenages ou ensemble Régulateur proportionnel P controller (Variateur) La grandeur de sortie du régulateur est directement proportionnelle à l’écart entre la grandeur mesurée et la valeur de consigne. Avec ce type de régulation, la valeur mesurée n’atteint jamais la valeur de la consigne : le rôle du régulateur est de minimiser cet écart. Pour un servovariateur, il correspond à la précision du système. Régulateur proportionnel intégral PI controller (Variateur) À l’action proportionnelle vient s’ajouter l’action intégrale. Elle permet d’annuler l’écart entre la mesure et la consigne et donc d’améliorer la précision de la régulation. Elle consiste à réaliser une intégration (au sens mathématique du terme) de l’écart. L’action intégrale est pratiquement toujours associée à une action proportionnelle. Régulateur proportionnel intégral dérivé PID controller (Variateur) Il associe l’action proportionnelle, intégrale, et dérivée. Celle-ci consiste à dériver (au sens mathématique du terme) l’écart entre la mesure et la consigne. L’action dérivée permet de raccourcir le temps de réponse de la régulation et de Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 135
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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3-L’entraînement 3-4- Les moteur
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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3- L’entraînement 3-5- Le dimens
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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3- L’entraînement 3-7- Les codeu
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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4- La conversion de puissance 4-1-
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5- Les mouvements et fonctions Le c
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5- Les mouvements et fonctions Têt
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5- Les mouvements et fonctions de p
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Page 133 and 134: 13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 135 and 136: 13- Glossaire M Maître / Esclave M
Page 137: 13- Glossaire P Park (transformatio
Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
Page 143 and 144: 13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145: Édition novembre 2012
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