Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
H - I
Hiperface (TM) Hiperface (TM) (Codeur)
Hiperface est un standard de communication développé à
l’origine par Stegmann pour transmettre sous forme numérique
les informations de position d’un codeur angulaire.
Hiperface utilise un câble de 8 fils (2 pour les données,
2 pour l’alimentation et 4 pour les signaux
analogiques sin/cos classiques). Hiperface a deux canaux :
l’un véhicule le signal sin/cos, tandis que l’autre est une
classique liaison numérique RS485. À la mise sous tension,
la position absolue est transmise sous forme numérique
via la liaison RS-485 ; les informations de position sont ensuite
transmises sous forme incrémentale. Les informations
numériques de Hiperface sont transmises en mode
asynchrone.
Les codeurs Hiperface peuvent comporter une mémoire
interne dans laquelle sont contenues des informations relatives
au type de capteur, des informations de diagnostic
et d’alarme, des informations sur le moteur (courant, vitesse,
inductance, résistance ...). Le contrôleur peut accéder
en mode lecture et écriture à cette mémoire et se servir
de ces informations enregistrées pour réaliser l’auto
réglage.
-------------------------------------------------------------------------
I²t I²t (Moteur)
Désigne l’image thermique (théorique) du moteur. Cette
image peut être générée par le variateur et une valeur de
seuil être définie afin pour protéger le moteur.
Incrémental Incremental (Codeur)
Le codeur incrémental est surtout utilisé dans les systèmes
dont le traitement de l’information est entièrement
numérique. Ses impulsions sont comptabilisées de façon
à donner une information concernant la position (nombre
d’impulsions délivrées depuis la position précédente) ou /
et une information concernant la vitesse (fréquence des
impulsions). Un codeur incrémental possède généralement
plusieurs voies:
■■voie Z donnant une impulsion par tour (compte-tour),
■■voie A donnant un certain nombre d’impulsions par
tour,
■■voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont déphasés
de + ou - 90°, suivant le sens de rotation.
Mode de fabrication du stator d’un moteur où les encoches
sont disposées suivant une hélice afin de réduire l’accrochage
d’encoche (voir couple d’encoche).
Inertie Inertia (Mécanique)
Propriété d’un solide stipulant qu’un corps ne peut pas
changer la nature de son mouvement sans l’intervention
d’une force extérieure. L’inertie est fonction de la masse et
de la géométrie d’un solide. Plus l’inertie de la charge est
grande, plus les forces nécessaires pour l’accélération et la
décélération seront importantes pour un temps de mise en
vitesse identique.
Instabilité Instability (Variateur)
Est dit instable tout organe qui, écarté de sa position
d’équilibre, n’y revient pas spontanément. S’il y revient
avec des oscillations faiblement amorties, il n’est pas instable
au sens strict, mais il est inutilisable en contrôle de
mouvement. Par exemple, pour une consigne de vitesse
constante fournie au variateur, le moteur se met à tourner
en vibrant anormalement. Pour un moteur à l’arrêt, il oscille
autour de la position ou encore, lors d’un changement,
la vitesse finale est obtenue avec un dépassement et des
oscillations. Ces oscillations peuvent être faiblement amorties,
entretenues, ou dans le cas extrême divergentes.
Interface Homme-machine (IHM) MMI , HMI (Communication)
Dispositifs électromécaniques (boutons poussoirs) ou
électroniques (clavier, écran tactile) permettant à un opérateur
d’intervenir dans le process. Dispositifs de signalisation
(lampes, alarme sonore ou écrans) donnant des informations
à un opérateur.
Interpolation circulaire Circular interpolation (Fonctions
de base du variateur)
Création d’un mouvement circulaire grâce à deux axes synchronisés.
La trajectoire du cercle peut être une série d’interpolations
linéaires générées par un programme, issu de
la carte d’axe ou de l’API.
Les voies A et B peuvent être des signaux carrés déphasés
de 90° ou des signaux sinusoïdaux Sin/Cos.
Lors d’un démarrage de moteur, le codeur doit se caler sur
un point physique (voie Z) pour connaître sa position.
Inclinaison d’encoches Skew (Moteur)
Interpolation linéaire Linear interpolation (Fonctions de
base du variateur)
L’interpolation linéaire est une opération mathématique
par laquelle un API ou une carte d’axe calcule un ensemble
de points en considérant que deux points successifs sont
reliés par une droite. Cette opération se faisant sur 2 dimensions
au minimum (X, Y), l’interpolation nécessite
deux axes synchronisés.
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
129