Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
F - G
Fenêtre En position In Position window (Variateur)
Définit une plage de positions pour laquelle le variateur
considère que le moteur est arrivé à destination.
FEM (Force Electromotrice) FCEM (force contre électromotrice)
EMF (Electromotive Force) Back EMF (Moteur)
Tension générée par la rotation d’un moteur. Elle est proportionnelle
à la vitesse du moteur et est présente indépendamment
de l’alimentation des bobines du moteur.
Filtre Filter (Variateur)
Un filtre est un opérateur qui agit sur certains signaux et
en laisse passer d’autres.
On peut classer les filtres à partir de la forme de leur fonction
de transfert. Les filtres les plus courants sont de l’un
des quatre types suivants :
■■ passe-haut qui ne laisse passer que les fréquences audessus
d’une fréquence déterminée, appelée fréquence
de coupure. Il atténue les autres (basses fréquences),
■■ passe-bas qui ne laisse passer que les fréquences audessous
de sa fréquence de coupure. Très utilisé pour supprimer
des résonances en haute fréquence,
■■ passe-bande qui ne laisse passer qu’une certaine bande
de fréquences (et atténue tout ce qui est au-dessus ou en
dessous),
■■coupe-bande, aussi appelé filtre trappe, cloche ou réjecteur
qui est le complémentaire du passe-bande. Pour une
fréquence ou une plage de fréquences donnée, ce filtre
inhibe le signal de sortie. Souvent utilisé pour supprimer
les phénomènes de résonance dans une plage de fréquence
donnée.
Flux Flux (Moteur)
Valeur exprimée en webers qui caractérise l’aimantation dans
un moteur. Les servomoteurs actuels sont équipés d’aimants
en terres rares (Néodyme fer bore) qui permettent d’obtenir
des inductions élevées dans un volume restreint.
Frein de parking Holding brake (Moteur)
Frein monté sur l’arbre du moteur qui permet de garder une
position lorsque le moteur est à l’arrêt. Souvent indispensable
pour les axes verticaux. En général, on utilise des freins à
manque de courant : le frein est désactivé lorsqu’on lui applique
la tension d’alimentation.
Freinage Braking, (Moteur)
Opération constituant à ralentir un moteur. L’énergie cinétique
résiduelle est soit dissipée dans le moteur (moteur pasà-pas,
DC brushless), soit restituée au variateur (servomoteur
alternatif ou à courant continu) pour être ensuite, éventuellement,
dissipée dans une résistance.
Freinage par récupération Regenerative braking (Moteur)
Lors du freinage du moteur, l’énergie cinétique résiduelle est
restituée au réseau d’alimentation par un redresseur réversible.
Ce terme est souvent employé, à tort, pour un freinage
tel que défini ci-dessus.
-------------------------------------------------------------------------
Groupage/Dégroupage Groupping (Fonctions de base du
contrôleur)
Synchronisation de plusieurs axes pour trier ou organiser des
produits suivant un profil prédéfini.
Fins de course Limit switches (Mécanique)
Capteurs ou limites logicielles qui définissent une plage de
position dans laquelle le moteur fonctionne. Les capteurs
présents sur la machine sont reliés au variateur via 2 entrées
TOR. Les limites logicielles peuvent correspondre
soit à 2 positions d’un codeur absolu soit à 2 valeurs d’un
compteur interne au variateur. Si le moteur dépasse cette
plage, le variateur émet un signal d’alarme ou d’erreur.
128
Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit
d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.