Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

9-8- Machine évolutive d’étiquetage de
bouteilles
SoMachine
LMC058
Ethernet
Codeur Inc 2
LXM 32
CANmotion
LXM 32
CANopen
OTB
ATV 32
Figure 155 Étiquetage de bouteilles (Document Schneider Electric)
Codeur Inc 1
Cette machine effectue sur une seule ligne l’étiquetage de bouteilles. Six étiquettes peuvent être
apposées sur une bouteille.
L’opération peut être divisée en 3 phases.
Phase 1 : transport des bouteilles sur un convoyeur, l’insertion est faite par un système pneumatique
avec synchronisation du mouvement.
Phase2 : immobilisation de la bouteille.
Phase 3: l’étiquette est collée sur la bouteille par un axe esclave asservi à l’axe maître (profil de came)
qui déplace l’étiquette avec la position correcte.
Description du matériel:
■■encodeur 1 (Inc. 1) positionné dans la machine et chargé de détecter la position de serrage de la
bouteille,
■■encodeur 2 (Inc. 2) encodeur maître pour l’appareil distributeur d’étiquettes,
■■cellules photoélectriques raccordées directement aux entrées «capture» du LXM05 pour obtenir
une précision élevée même à fortes cadences de production. Un encodeur supplémentaire est utilisé
pour effectuer l’étiquetage à l’arrière de la bouteille à coût réduit.
Fonctions de base utilisées:
■■contrôle et détection de marquage,
■■profil de came.
Performances:
■■temps de cycle moyen de la tâche mouvement : 1,9 ms,
■■temps de cycle moyen de configuration de la tâche mouvement: 4 ms,
■■temps de cycle moyen de configuration des tâches auxiliaires: 5ms,
■■vitesse de production: 1000 - 2500 prod. /h,
■■vitesse de défilement des étiquettes: 40 - 45 m/min,
■■précision de positionnement des étiquettes: 0.5 mm.
Avantages client :
■■solution évolutive,
■■cadences de fabrication,
■■précision,
■■facilité de communication: Motion Bus, Ethernet, CANopen, Master Encoder…
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