Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

13- Glossaire
B
Bande morte Dead band (Variateur)
Plage dans laquelle un changement de consigne (position,
vitesse) est sans effet sur la grandeur que l’on veut faire
varier.
Bande passante Bandwidth (Variateur)
Plage de fréquence de réponse d’un système. Plus la bande
passante est large, plus la réponse du système est rapide.
Bruit électrique Noise (Variateur)
Signal électrique indésirable. Ces signaux, des impulsions
électromagnétiques ou des impulsions-radio, parasitent les
consignes d’entrée, les composants du variateur et les signaux
du retour codeur. Il peut provoquer un mouvement
inattendu et non contrôlé du moteur. Ces signaux peuvent
provenir de sources diverses (décharges électriques, interruption
de courant, découpage à haute fréquence de tension
continue, etc..) et être propagées soit par rayonnement soit
par la tension d’alimentation.
Boucle de courant Current Loop (Variateur)
Boucle fermée qui régule le courant dans les phases du
moteur.
Bus de tension continue DC bus (Variateur)
Tension continue obtenue par le redressement de la tension
alternative du secteur (éventuellement abaissée par un
transformateur). Cette tension peut alimenter un ou plusieurs
variateurs.
Boucle de position Position loop (Variateur)
Boucle fermée qui contrôle la position du moteur.
Boucle de vitesse Velocity loop (Variateur)
Boucle fermée qui régule la vitesse du moteur.
Bus de terrain Field bus (Communication)
Terme employé dans l’industrie (en environnement difficile,
perturbé) pour qualifier des systèmes d’interconnexion d’appareils
de mesure, de traitement, de capteurs, d’actionneurs…
en temps réel.
Boucle ouverte/fermée Open/closed loop (Variateur)
La commande en boucle ouverte caractérise un système
qui se dispense de régulation.
C’est typiquement le mode de fonctionnement des moteurs
pas-à-pas où, pour faire tourner d’un angle donné, il
suffit d’envoyer un certain nombre d’impulsions électriques
au moteur.
Bus de terrain «Motion» Motion fieldbus (Communication)
Il s’agit de réseaux locaux de transfert d’informations (physiquement,
câbles électriques ou fibres optiques) entre servovariateurs
et contrôleur (carte d’axe, API). Ces réseaux véhiculent
en particulier des informations de mouvement, de
position ou de couple avec des débits de transmission très
rapides (temps de cycle de l’ordre de la milliseconde). Cela
permet de faire des interpolations linéaires et circulaires.
Il n’y a donc ni capteur de vitesse ni de position utilisé par
le variateur. En général un capteur de courant est prévu
pour assurer la limitation du courant. Dans une commande
en boucle fermée, le contrôleur reçoit en entrée un signal
de mesure (du processus ou de l’organe à contrôler) et
compare cette valeur à une valeur de consigne. Il active
alors sa sortie pour faire en sorte que la valeur mesurée
soit ramenée à la valeur de consigne. Par exemple, pour
réguler la vitesse d’un moteur à courant continu, le contrôleur
reçoit en entrée la valeur effective de la vitesse du
moteur et la compare à la consigne de vitesse. S’il existe
un écart, il va, selon le cas augmenter ou diminuer la tension
aux bornes du moteur afin d’annuler cet écart.
Les commandes en boucle ouverte sont plus rapides et
moins onéreuses que les commandes en boucle fermée,
mais, exception faite des moteurs pas-à-pas, elles sont
beaucoup moins précises.
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