Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

More documents

Recommendations

Info

7- La mise en œuvre des produits 7-2- Le raccordement Les fournisseurs de cette solution ont une gamme de sources cataloguées pouvant couvrir tous les cas pratiques. L’énergie de freinage en excès peut être dissipée dans une résistance ou être, sur certains modèles, restituée au réseau par un circuit d’entrée réversible (voir le chapitre économie d’énergie). La Figure 134 représente un raccordement typique en montrant plusieurs possibilités : ■■la source commune est un module particulier qui n’effectue que la fonction redresseur et le filtrage, éventuellement réversible et parfois à prélèvement sinusoïdal. Les variateurs sont alimentés à partir de cette source continue, ■■les variateurs, identiques ou non, sont tous alimentés à partir du réseau par un contacteur unique, seules les sources continues sont mises en commun, ■■ la source commune est un variateur disposant d’un redresseur surdimensionné , éventuellement réversible et parfois à prélèvement sinusoïdal. Les variateurs sont alimentés en courant continu à partir de ce variateur. Le tableau Figure 135 regroupe les choix possibles. Les termes qualificatifs sont utilisés à des fins de comparaison. Technologie Variateur indépendant Variateurs à source courant continu partagée Variateurs à source courant continu partagée réversible Variateurs à source courant continu partagée réversible à prélèvement de courant sinusoïdal Variateur intégré au moteur Particularités Une résistance de freinage par variateur bb partage de l’énergie entre les variateurs, bb une résistance de freinage commune bb partage de l’énergie entre les variateurs, bb récupération de l’énergie de freinage vers le réseau d’alimentation bb partage de l’énergie entre les variateurs, bb récupération de l’énergie de freinage vers le réseau d’alimentation bb alimentation des variateurs par bus continu, bb partage de l’énergie entre les variateurs, bb une résistance de freinage commune Perturbations vis-à-vis du réseau d’alimentation Mise en oeuvre Modérées à élevées Aisée Faible Modérées à élevées À étudier au cas par cas Modéré Modérées À étudier au cas par cas Elevé Très faibles À étudier au cas par cas Très élevé Très faibles à élevées À étudier au cas par cas Modéré Coût Figure 135 Récapitulatif des technologies des variateurs de vitesse 86 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
7- La mise en œuvre des produits 7-3- La structure d’un système Une application de contrôle de mouvement comporte toujours un contrôleur qui pilote un variateur connecté au moteur. La constitution de cet ensemble varie d’un offreur à l’autre ou en fonction de la gamme de produits. Dans certains cas, le variateur est incorporé physiquement dans le moteur. Souvent, le contrôleur et parfois le programme applicatif se trouvent dans le variateur. Les consignes peuvent parvenir au variateur sous des formes diverses : ■■analogique, ■■trains d’impulsions avec bit de sens de rotation, ■■digitales par un bus machine. Les bus sont omniprésents dans les offres avec les avantages qui en découlent pour le câblage : par exemple, une connexion Sercos remplace jusqu’à 18 fils par axe. Le bus Sercos est très utilisé, car il a été conçu pour le contrôle de mouvement, mais on trouve également CanOpen, Profibus, Interbus-S, Devicenet et les Ethernet industriels déterministes. Un système de contrôle de mouvement ne se limite pas à la gestion d’un servomoteur. En général, le contrôle de mouvement s’intègre dans un automatisme pour réaliser une application plus ou moins complexe. La vitesse de traitement de l’information structure l’architecture du système, le choix des constituants et des bus de communication. Le tableau Figure 136 positionne les constituants en fonction des niveaux de l’automatisme. Niveau Vitesse de traitement Constituant Communication avec le niveau immédiatement inférieur Outils logiciels Supervision > 1 seconde bb PLC, Bus de supervision bb atelier de développement, bb HMI bb bibliothèque d’objets. bb Scada Logique séquentielle < 100 ms bb PLC, bb carte embarquée dans le variateur. Bus de terrain bb atelier logiciel 1131, bb bibliothèque de fonctions Application < 200 µs bb carte applicative dans le PLC, bb contrôleur externe, bb carte embarquée dans le variateur. Bus rapide bb bibliothèque d’applications standard, bb logiciels de développement d’applications Commande du moteur 50 µs Variateur bb autoréglage bb logiciels de réglage assisté Figure 136 Positionnement des constituants d’un système de contrôle de mouvement Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 87
Page 1 and 2:
Édition 2- 2012
Page 3 and 4:
Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
Page 5 and 6:
1- Préface Le «Motion Control» o
Page 7 and 8:
2- Introduction Historique La comma
Page 9 and 10:
2- Introduction La deuxième famill
Page 11 and 12:
3- L’entraînement 3-2- La conver
Page 13 and 14:
3- L’entraînement 3-2- La conver
Page 15 and 16:
3- L’entraînement 3-3- Les rédu
Page 17 and 18:
Cloche déformable Moyeu elliptique
Page 19 and 20:
3- L’entraînement 3-3- Les rédu
Page 21 and 22:
3-L’entraînement 3-4- Les moteur
Page 23 and 24:
3- L’entraînement 3-4- Les moteu
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40: 3- L’entraînement 3-4- Les moteu
Page 45 and 46: 3- L’entraînement 3-5- Le dimens
Page 47 and 48: 3- L’entraînement 3-5- Le dimens
Page 49 and 50: 1- L’entraînement 3-6- Les frein
Page 51 and 52: 3- L’entraînement 3-7- Les codeu
Page 53 and 54: 3- L’entraînement 3-8- L’offre
Page 55 and 56: 3- L’entraînement 3-8- L’offre
Page 57 and 58: 4- La conversion de puissance 4-1-
Page 69 and 70: 5- Les mouvements et fonctions Le c
Page 71 and 72: 5- Les mouvements et fonctions Têt
Page 73 and 74: 5- Les mouvements et fonctions de p
Page 75 and 76: 6- Le dimensionnement 6-1- La strat
Page 83 and 84: 6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
Page 85 and 86: 6- Le dimensionnement 6-2- Les outi
Page 87 and 88: 7- La mise en œuvre des produits 7
Page 89: 7- La mise en œuvre des produits 7
Page 99 and 100: 8- Le réglage de l’asservissemen
Page 101 and 102: Le présent document est la propri
Page 103 and 104: 9-1- Maximisation de la production
Page 105 and 106: 9-3- Ensacheuse horizontale sur bas
Page 107 and 108: 9-5- ROBOTIQUE et PACKAGING : Inté
Page 109 and 110: 9-7- Machine d’impression sérigr
Page 111 and 112: 9-9- Convoyeur avec économies grâ
Page 113 and 114: 9-11- Ligne d’impression «commer
Page 115 and 116: 10- Les économies d’énergie Ren
Page 117 and 118: 10- Les économies d’énergie à
Page 119 and 120: 11- La sécurité 11-1- Les exigenc
Page 121 and 122: 11- La sécurité 11-2- Les fonctio
Page 123 and 124: 11- La sécurité 11-2- Les fonctio
Page 125 and 126: 12- Conclusion qualité associée
Page 127 and 128: 13- Glossaire B Bande morte Dead ba
Page 129 and 130: 13- Glossaire C tions de vitesse tr
Page 131 and 132: 13- Glossaire D - E Démagnétisati
Page 133 and 134: 13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 135 and 136: 13- Glossaire M Maître / Esclave M
Page 137 and 138: 13- Glossaire P Park (transformatio
Page 139 and 140: 13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
Page 141 and 142:
13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
Page 143 and 144:
13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145:
Édition novembre 2012
show all

Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...