Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

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10- Les économies d’énergie Ce courant a pour expression : Ieff = (I 1 ² + I 2 ²+ I 3 ²+ …… I n ²) 1/2 I 1 , c’est-à-dire le premier harmonique, est le fondamental du courant. C’est ce courant qui détermine la puissance active prélevée au réseau qui, multipliée par le rendement, est la puissance fournie au moteur. Tous les autres termes sont des harmoniques, qui surchargent et échauffent les conducteurs et les transformateurs qui doivent être dimensionnés en conséquence. Il est apparu récemment sur le marché des variateurs dont le pont de diode d’entrée a été remplacé par un pont à diodes et d’IGBTs commutant à la fréquence du réseau. Ces variateurs sont réversibles. Ils permettent de restituer dans le réseau d’alimentation l’énergie provenant du freinage de la machine tout en conservant un rendement identique aux variateurs classiques. De plus, ces variateurs ne nécessitent pas de self de ligne pour limiter les harmoniques. Compte tenu du prix d’une telle solution, cette disposition est encore peu répandue dans l’offre des constructeurs. 114 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
11- La sécurité 11-1- Les exigences Lors de la construction d’une machine, l’évaluation et, le cas échéant, la réduction des risques sont d’une importance décisive pour maintenir les risques résiduels dans des limites tolérables. L’évaluation des risques sert, d’une part, à optimiser « pas à pas » la sécurité de la machine et, d’autre part, à fournir des « preuves » en cas de dommage. Les défauts fonctionnels d’une machine représentent un danger potentiel pour les hommes, les machines, et le process. C’est la raison pour laquelle les machines doivent respecter un niveau de sécurité fonctionnelle approprié. Les règles relatives à la sécurité des machines sont spécifiques à des pays ou des régions. Les normes et prescriptions nationales relatives à la réalisation technique des machines ont fait l’objet d’une vaste harmonisation au niveau européen. Dans l’Union Européenne, chaque machine vendue doit avoir le marquage « CE ». La directive machine européenne spécifie que chaque constructeur de machines ou fournisseur d’équipement doit réaliser une analyse et évaluation des risques. La sécurité exige une protection contre de multiples dangers, qui peuvent être maîtrisés comme suit : ■■conception selon des principes visant à réduire le risque et évaluation du risque de la machine (EN ISO 12100-1, EN ISO 14121-1), ■■mesures de protection techniques (sécurité fonctionnelle selon EN 62061 ou EN ISO 13849-1), ■■sécurité électrique (EN 60204-1). La suite traitera de la sécurité fonctionnelle. Il s’agit de la partie de la sécurité de la machine ou de l’installation qui dépend du fonctionnement correct des dispositifs de commande ou de protection. Deux normes traitent de ce sujet : EN 62061-1 :2005 et EN ISO 13849-1 :2007 ■■EN 62061-1 :2005 : Norme sectorielle de la norme de base IEC 61508. « Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité ». ■■EN ISO 13849-1 :2007 : Norme révisée remplaçant la norme EN 954-1, cette dernière s’avérant insuffisante en ce qui concerne les catégories. « Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 1 : Principes généraux de conception » Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 115
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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Page 145: Édition novembre 2012
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