Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

3- L’entraînement
3-2- La conversion de mouvement
Écrou
Rouleau
Couronne
Porte-rouleaux
Vis
Figure 9 Vis à rouleaux à mouvement planétaire
Vis à rouleaux à mouvement planétaire (Figure 9)
Le dispositif comporte une vis à filets multiples de profil triangulaire. L’écrou
possède un filetage intérieur identique à celui de la vis. Les rouleaux en
nombre égal aux filets de la vis et de l’écrou possèdent un seul filetage, dont
l’angle d’hélice correspond à celui de l’écrou.
Les rouleaux possèdent aux extrémités une denture et un arbre. Cet arbre
est monté, de part et d’autre, dans les alésages des porte-rouleaux. Les
rouleaux sont ainsi maintenus à des distances régulières. Les porte-rouleaux
sont disposés flottants dans l’ écrou. Ils sont maintenus axialement
par des joncs non représentés. Les dentures des rouleaux engrènent dans
celles des couronnes fixées dans l’écrou
Lors de la rotation de la vis, les rouleaux décrivent une rotation autour de
la vis et entraînent l’écrou en déplacement linéaire.
Crémaillère
Pignon
Figure 10 Entraînement par pignon et
crémaillère
Pignon / crémaillère
Le système est représenté Figure 10.
Il comporte deux éléments : un pignon solidaire de l’arbre moteur et une
crémaillère reliée à la partie à déplacer. Le pignon engrène dans la crémaillère
et sa rotation entraîne le déplacement du mobile. Le taillage utilisé
est, en général, un taillage hélicoïdal, ce qui permet de réduire le jeu et
le bruit de fonctionnement. Un dispositif de rattrapage de jeu peut, également,
être prévu.
Courroie crantée
La transformation du mouvement circulaire en mouvement linéaire est
réalisée par un ensemble de poulies et d’une courroie crantée, comme
représenté Figure 11. La courroie crantée est solidaire d’un dispositif de
guidage non représenté. La courroie, en matière synthétique, possède
une armature métallique ou en matériau polymère (kevlar), ce qui
permet de réduire sensiblement son élongation sous charge.
Figure 11 Ensemble poulies courroie
Système bielle-manivelle
Ce système peut être utilisé en combinaison avec un des guidages décrits
dans les pages qui précèdent pour réaliser un mouvement alternatif. Un
exemple est représenté Figure 12.
Figure 12 Ensemble bielle-manivelle, associé
à un guidage par galets
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