Guide Motion Control du GIMELEC - MinistÃ¨re de l'Ãducation ...

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9-6- THERMOFORMAGE : Solution globale et ouverte d’automatisme et d’entraînement Figure 153 THERMOFORMAGE : Solution globale et ouverte d’automatisme et d’entraînement (Document Rockwell Automation) Besoins de l’application : ■■fonction de déroulage du film plastique (régulation de tension du film), ■■positionnement des convoyeurs de façon très précise (1/100e mm), ■■vitesse de déplacement des axes élevée (cadence maxi de 400 cycles/minutes), ■■précision dans les mouvements de dépose des produits, ■■gestion de l’ensemble du synchronisme de la machine, ■■modification en ligne des cadences machines, ■■gestion de nombreuses recettes, car de nombreux produits finis passent par la ligne, ■■besoin d’une maintenance rapide à partir d’un diagnostique simplifié, ■■ouverture réseaux : nécessiter de dialoguer avec l’usine. La solution comporte: ■■un Contrôleur ControlLogix de sécurité , ■■des axes brushless entre 20 et 30 suivant les options de la machine. Les moteurs sont pilotés par des Kinetix 6500 qui incorporent des fonctions de sécurités permettant d’obtenir un niveau SIL3-Ple, ■■des entrées sorties point I/O qui permettent de mixer des entrées sorties standard et de sécurité, ■■des variateurs pour moteurs asynchrones avec fonctions de sécurité. Avantage de la solution : ■■tous les bénéfices de l’architecture intégrée de Rockwell Automation avec l’ensemble des disciplines traitées de manière native par le processeur Logix : la sécurité, le séquentiel, le motion, la variation de vitesse, ■■l’utilisation d’un réseau unique pour les éléments de l’architecture : Ethernet TCP/IP avec les protocoles CIP Safety, CIP Motion, ■■l’intégration simple dans l’infrastructure informatique du client, Ethernet TCP/IP, grâce à l’utilisation de switchs administrables, ■■transparence des informations et accès simplifié aux données , ■■une maintenance simplifiée avec un point de connexion unique et une IHM permettant d’accéder nativement à l’ensemble des composants, ■■une réduction des coûts grâce à la plateforme logicielle unique qui permet d’optimiser la formation, les échanges inter-systèmes, ■■des temps d’arrêt et de redémarrage réduits grâce aux fonctions de sécurité intégrées aux variateurs Kinetix et Power Flex. 104 Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires.
9-7- Machine d’impression sérigraphie 2 couleurs Ethernet, TCP/IP, OPC, ftp, http, SMS, SMTP Teleservice Ethernet ARTI Magelis Magelis SWITCH CONNEXIUM Contrôleur: LMC600 IT/HM I Logic Motion CAN Open,Profibus DP SERCOS II LXM62 LXM62 ATV32 STB E/S DB8 DB8 Joint tournant Figure 154 Machine d’impression sérigraphie 2 couleurs (Document Schneider Electric) Partie fixe 8ILM Partie embarquée 12 ILM Cette machine imprime en sérigraphe des tubes de plastique ( domaine cosmétique ) en 2 couleurs. Cette machine multiformat, équipée d’un plateau tournant, a multiplié par 2 la cadence et permet d’avoir une machine avec une surface au sol réduite. La cadence machine est de 4000 tubes à l’heure. La solution ILM62 (moteur avec électronique embarquée) est l’atout technique majeur de la réussite de cette machine associé à un contrôleur d’axe centralisé et synchronisé. Solution retenue : ■■PAC DRIVE, Contrôleur LMC600 en réseau Sercos. ■■motorisation ILM62 (pour les variateurs embarqués sur les moteurs). ■■architecture centralisée et synchronisée sur les 20 axes dont 12 embarqués. Avantages client : ■■solution centralisée qui pilote l’ensemble des axes , l’automatisme et les entrées, sorties. ■■motorisation avec l’électronique embarquée ( car 12 axes embarqués) ■■machine compacte et flexible. ■■pilotage de la machine par 2 dialogues opérateurs en communication avec le contrôleur Le présent document est la propriété des entreprises qui ont contribué à sa rédaction et du GIMELEC. Il est protégé par le droit d’auteur. Il ne peut être reproduit , modifié, diffusé, exploité sans l’autorisation écrite des propriétaires. 105
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Édition 2- 2012
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Sommaire 1- Préface1 2- Introducti
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1- Préface Le «Motion Control» o
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2- Introduction Historique La comma
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2- Introduction La deuxième famill
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3- L’entraînement 3-2- La conver
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3- L’entraînement 3-3- Les rédu
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Cloche déformable Moyeu elliptique
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1- L’entraînement 3-6- Les frein
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3- L’entraînement 3-8- L’offre
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Page 133 and 134: 13- Glossaire H - I Hiperface (TM)
Page 135 and 136: 13- Glossaire M Maître / Esclave M
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Page 139 and 140: 13- Glossaire R Rampe Ramp (Variate
Page 141 and 142: 13- Glossaire R RS485 RS485 (Commun
Page 143 and 144: 13- Glossaire T - V Temps de cycle
Page 145: Édition novembre 2012
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