Guide Motion Control du GIMELEC - Ministère de l'Éducation ...

9-2- Manutention : Système de levage d’une
rame TGV complète
Figure 149 Système de levage d’une rame TGV complète (Document Leroy-Somer)
Exigences du cahier des charges:
--optimiser et sécuriser le processus de manutention en levant une rame complète de TGV pour les opérations de maintenance
des organes de roulement,
--assurer avec une très grande précision l’alignement de chaque caisse tout le temps de l’opération,
--réduire les temps de manutention,
--être compatible avec les différents types de matériel roulant à traiter : TGV, Corail Inter cités, TER.
Solution proposée:
--26 crics sont répartis de part et d’autre de la rame ; chaque vis à bille est entraînée par un réducteur pendulaire à arbre
creux Manubloc équipé d’un moteur frein asynchrone pour vitesse variable LSMV équipé de codeurs absolus,
--synchronisation de l’ensemble des variateurs UNIDRIVE SP et échanges inter variateurs par module Interbus S intégré;
le même bus de terrain assure la communication avec l’interface homme-machine de contrôle de la ligne,
--application positionnement embarquée dans module SM-POS,
--gestion du retour vitesse / position par module SM-Universal Encoder.
Intérêts pour le client:
■■ce record mondial en termes de rapport précision / masse / volume pour lever une charge de 386 tonnes sur 200 mètres de
long a été possible par les performances de l’ensemble de la motorisation :
--temps de montée de seulement 10 minutes,
--mise en position avec une précision de moins d’un millimètre sur toute la longueur.
■■grâce à ces performances, le Technicentre Est Européen peut assurer la centaine de maintenances préventives annuelles
nécessaires pour assurer l’ensemble des roulements de la Région Est de la SNCF.
■■rapidité de mise en œuvre : recopie du programme d’un variateur à l’autre par carte à puce,
■■flexibilité d’utilisation : shuntage rapide des crics non utilisés pour les rames TER plus courtes,
■■garantie globale de performance :
--expérience et savoir-faire acquis de longue date,
--un seul fournisseur et interlocuteur pour l’ensemble de la motorisation et commande,
--offre LS complète et économique.
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