MANUAL BLENDER EN ESPAÑOL - Future Works

El clásico problema de la rodilla invertida
Es bastante común que modelemos un personaje con las piernas totalmente extendidas para
facilitar el mapeado de texturas. Cuando esto ocurre, en general creamos los huesos de la
pierna totalmente extendidos y alineados perfectamente.
Esta configuración de pierna, normalmente provoca que al asignarle una restricción IK al
extremo inferior (el pie) y flexionar la pierna, se produzca una articulación invertida en la
rodilla. Es decir, en lugar de flexionarse "hacia atrás", la pierna se flexiona "hacia adelante"
como si el personaje se hubiera fracturado la rodilla.
Este es un viejo problema, y en mi experiencia, los límites de rotación no lo han solucionado.
La solución para este problema, es bastante simple. Lo único que deberemos hacer es en
Modo Edición modificar nuestro armature en la vista lateral para que la "rodilla", es decir la
cola del hueso "femur" y la raíz del hueso "tibia", se adelante, produciendo un ángulo menor
de 180 grados entre ambos huesos. Asimismo, se moverá el "talón" "hacia atrás", para
acentuar ese ángulo (hacerlo todavía menor).
No es necesario modificar la malla para esto. La deformación ocurrirá normalmente aunque
los huesos no estén alineados dentro de la pierna o que incluso sobresalgan un poco los
huesos por encima de la malla.
Alineación de Codos y Rodillas
A veces, no importa lo bien que configuremos nuestro armature, las rodillas y los codos
rotarán de la manera equivocada. Intentemos animar nuestro personaje llevando su mano a la
boca. Al usar cadenas IK, el codo flexionará pero no necesariamente como deseamos para que
se vea natural. Esta rotación puede controlarse mediante un leve "torque" del hueso anterior al
que posee la restricción IK, sin embargo este enfoque es bastante incómodo de implementar.
Para tener mayor control sobre estos giros de los huesos, se suele utilizar un hueso adicional,
no conectado a ningún hueso de la pierna o el brazo, que sirve de "puntero" para la rodilla o el
codo.
Veamos un ejemplo concreto. A nuestro armature favorito (ejem), le añadiremos un hueso a la
altura del codo, pero alejado del cuerpo. Le pondremos un nombre adecuado a la convención
para nombres, como "PunteroCodo.L". Este hueso lo emparentaremos al torso o el abdomen
del personaje.
Ahora le añadiremos una restricción IK al BICEPS (hueso B2.L), y la apuntaremos a este
"PunteroCodo.L". Lo más sencillo es seleccionar el hueso PunteroCodo.L, y luego el hueso
B2.L, (en ESE ORDEN) y pulsaremos CTRL+I, para crear una restricción IK correcta.
Una vez hecho esto podemos probar cómo funciona. Si movemos el brazo usando el hueso
ManoIK.L, el codo quedará en una posición que podría no ser la deseada. Si ahora movemos
el hueso PunteroCodo.L, el brazo rotará siguiendo este "Puntero" y nos permitirá acomodar el
codo en forma más natural.
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