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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL - Instituto Avanzado de ...

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3.1. GRUPOS DE LIE 64Para utilizar la representación matricial <strong>de</strong> grupos, es necesario <strong>de</strong>…nir lo quees la representación matricial <strong>de</strong> los grupos <strong>de</strong> Lie.De…nición 3.1.2. Sea G un grupo <strong>de</strong> Lie y H un grupo <strong>de</strong> Lie <strong>de</strong> matrices.Una representación <strong>de</strong> G es un homomor…smo ' : G ! H:Para aplicaciones físicas, los grupos <strong>de</strong> matrices a consi<strong>de</strong>rar son aquellos queson subgrupos <strong>de</strong>l grupo General Lineal GL(n; R) o GL(n; C): Don<strong>de</strong> enten<strong>de</strong>mospor subgrupoDe…nición 3.1.3. Un subgrupo H G es un subconjunto <strong>de</strong> G que es tambiénun grupo bajo la multiplicación <strong>de</strong>l grupo G.Algunos <strong>de</strong> los subgrupos <strong>de</strong> GL(n; R) son(1) OrtogonalO(n) = fM 2 GL(n; R)jMM t = M t M = I n g: (3.5)(2) Especial LinealSL(n; R) = fM 2 GL(n; R)j <strong>de</strong>t M = 1g: (3.6)(3) Especial OrtogonalSO(n) = O(n) \ SL(n; R): (3.7)

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