Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

1 Themenumfeld und Aufgabenstellung
1.1 Telepräsenzsysteme für die minimal invasive Chirurgie
Am Forschungszentrum Karlsruhe GmbH Technik und Umwelt, dem früheren Kernforschungszentrum
Karlsruhe GmbH, wird seit geraumer Zeit auf dem Gebiet der Telemanipulations-
und Telepräsenztechniken Forschung betrieben. Zunächst hatten diese Forschungsaktivitäten
die Entwicklung von Systemen zur ferngesteuerten Arbeit in großtechnischen
Anlagen wie Kernreaktoren zum Ziel. In den letzten Jahren jedoch vollzog sich zusammen
mit der Abkehr von der Kerntechnik und der Einrichtung eines Arbeitsschwerpunktes
Mikrosystemtechnik im Forschungszentrum auch eine Umorientierung auf die Entwicklung
medizinischer Fernhantierungssysteme.
Solche medizinischen Fernhantierungssysteme sollen insbesondere in der minimal invasiven
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Chirurgie 0 eingesetzt werden, dem Bereich der Medizin, in dem — quasi durch ein
„Schlüsselloch“ — durch Schnitte von wenigen Zentimetern Länge mit endoskopischen
Werkzeugen gearbeitet wird, kontrolliert durch ein in gleicher Weise in den Operationsraum
eingebrachtes Endoskop 12 . Ein deutlicher Impuls für die Ausführung solcher minimal invasiver
Eingriffe ging dabei zunächst von ähnlichen Untersuchungsmethoden in der Gynäkologie
23 , der Frauenheilkunde, aus. Typische chirurgische Szenarien der minimal invasiven Art
sind die Entfernung von Gallensteinen (Cholezystostomie), die Entfernung der Gallenblase
selbst (Cholezystektomie) 34 , Spiegelungen im Bauchraum (Laparoskopie), Darmoperationen
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(Enterotomie) und die Behandlung von Rippen- und Bauchfellverletzungen (Laparozelen) 4
/Psch77/.
Für die systematische Betrachtung ist es hilfreich, den Wandel in der Operationstechnik, von
der herkömmlichen Chirurgie ausgehend, zu betrachten:
In der herkömmlichen Chirurgie wird das Operationsfeld für den Operateur weitgehend
freigelegt und ist direkt einsehbar und vom Chirurgen ertastbar. Der Operateur führt
seine Werkzeuge seinem Fingergeschick folgend über kurze Distanzen direkt in das
Operationsfeld. Die Werkzeuge sind einfache mechanische Geräte, häufig Varianten
von Skalpellen, Scheren, Pinzetten, Zangen und Schlingen, deren Bedienung als solche
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Erklärungen und ethymologische Erläuterungen der verwendeten medizinischen Begriffe werden jeweils als
Fußnoten beim ersten Auftreten eines Begriffes gegeben: Minimal Invasive Chirurgie, von lateinisch
minimus (Elativ), sehr klein; invadere, eindringen; griechisch χειρ, Hand; χειρουργικος, mit der Hand
arbeitend.
Endoskop: von griechisch ενδον, innen, und σκοπεο, besehe: Spiegelinstrument zur Untersuchung von
Körperhöhlen mit elektrischer Lichtquelle und optischer Vorrichtung (Spiegel- oder Linsensystem), meist als
Fibroskop mit Glasfasern zum Licht- und Bildtransport.
Gynäkologie: von griechisch γυνη, γυναικος: Weib; λογος: Lehre.
Cholezystostomie, Cholezystektomie: von griechisch χολη: die Galle; κυστις: Blase; εκτεμνω: schneide
heraus; τεμνω: schneide; operative Entfernung der Gallenblase bzw. Eröffnung der Gallenblase und
Entfernung des Gallenblaseninhalts.
Laparoskopie, Laparoenterotomie, Laparozele: von griechisch λαπαρα: die Weichen, der Bauch; εντερον,
der Darm; τομη, Schnitt, und κηλη, Bruch: Besichtigung der Bauchhöhle mit einem Endoskop, Operative
Öffnung der Bauchdecke und des Darmes und Bauchwandbruch.
Stand: 18.02.2008, 13:44:17