Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

6 VERZEICHNISSE
3.3.3.2 Die ATM-Adaptionsschicht — AAL ------------------------------------------------------ 42
3.3.3.3 Die ATM-Schicht ---------------------------------------------------------------------- 43
3.3.3.4 Die Physikalische Schicht -------------------------------------------------------------- 543
3.4 Physikalische Schnittstellen zu ATM-------------------------------------------------- 545
3.4.1 Einsetzbare physikalische Medien ---------------------------------------------------------- 545
3.4.2 SDH — die Synchrone Digitale Hierarchie--------------------------------------------------- 545
3.4.2.1 Digitale Hierarchien ------------------------------------------------------------------- 545
3.4.2.2 PDH — Plesiochrone Digitale Hierarchie------------------------------------------------- 546
3.4.2.3 SDH-Transportmoduln STM-1, STM-4 und STM-16 -------------------------------------- 546
3.4.2.4 SONET — Amerikanisches Pendant zu SDH ---------------------------------------------- 546
3.4.3 ATM-Zellübertragung im STM-1-Frame ---------------------------------------------------- 547
3.4.4 Zellenbasierende Schnittstelle ------------------------------------------------------------- 548
4 KONZEPT EINES TELEPRÄSENZSYSTEMES AUF BASIS EINES KONVENTIONELLEN RECHNERNETZES ------- 649
4.1 DISTEL — ein prototypisches Telepräsenzsystem im industrietechnischen Maßstab ------ 649
4.2 MONSUN — Manipulator Control System Utilizing Network Technology ---------------- 651
4.2.1 Übersicht über das MONSUN-Konzept ----------------------------------------------------- 651
4.2.2 Objekthierarchie der MONSUN-Komponenten ---------------------------------------------- 652
4.2.3 Kommunikationskonzept von MONSUN ---------------------------------------------------- 655
4.2.3.1 Virtuelle Kommunikation der Anwendungsprozesse von MONSUN ----------------------- 655
4.2.3.2 ISO-OSI-orientierte Kommunikationsstruktur von MONSUN ----------------------------- 658
4.2.3.3 Tiefere Protokollschichten in MONSUN ------------------------------------------------- 659
4.2.3.4 Funktionalität des Transportdienst-Anpassungsmoduls „LEVEL4“ ------------------------- 60
4.2.3.5 In der Realisierung von MONSUN eingesetzte Produkte --------------------------------- 762
4.3 ARTEMIS — die Weiterführung von MONSUN für die medizinische Anwendung -------- 762
4.3.1 ARTEMIS — Advanced Robotics and Telemanipulation System for Minimally Invasive Surgery- 762
4.3.2 ROBOX — Beispiel einer für den Medizineinsatz entwickelten Telemanipulator-Komponente-- 763
4.3.3 Objekthierarchie von ARTEMIS------------------------------------------------------------- 764
4.3.4 Kommunikationsstruktur in ARTEMIS ------------------------------------------------------ 765
4.3.4.1 Veränderte Informationsflüsse im Vergleich zu MONSUN -------------------------------- 765
4.3.4.2 Wechsel von der Intel-OSI-Protokollsuite auf die DoD-Protokollfamilie ------------------ 766
4.3.4.3 Fortentwicklung bei der Integration multimedialer Informationen ----------------------- 767
4.4 ARTEMIS/MONSUN, ein multimediales System ---------------------------------------- 768
4.4.1 Definition eines Multimedia-Systemes ----------------------------------------------------- 868
4.4.2 Erweiterung des ARTEMIS/MONSUN-Konzeptes im Hinblick auf Multimedia ----------------- 868
4.4.2.1 Neue Objekte für das kontinuierliche Medium ------------------------------------------ 868
4.4.2.2 Einordnung der neuen Objekte in bestehende Strukturen-------------------------------- 869
4.4.2.3 Aus den neuen Objekten resultierende veränderte Kanalstruktur der Kommunikation----- 869
4.4.2.4 Kommunikationsbeziehungen in einem einfachen ARTEMIS-Szenario -------------------- 870
4.4.2.5 Exkurs: Die Kommunikationsstruktur von ARTEMIS unter Diskussion --------------------- 871
5 KONTINUIERLICHE MEDIEN IM ARTEMIS/MONSUN-KONZEPT UND IHRE LEISTUNGSANFORDERUNGEN 873
5.1 Standards der Audio-Digitalisierung ------------------------------------------------- 873
5.1.1 Das kontinuierliche Medium „Audio“------------------------------------------------------- 873
5.1.2 Die Signalformcodierung ------------------------------------------------------------------ 973
5.1.3 Quellencodierung ------------------------------------------------------------------------- 974
5.2 Kenngrößen der digitalen Bildverarbeitung------------------------------------------- 974
5.2.1 Das Prinzip der digitalen Bildverarbeitung-------------------------------------------------- 974
5.2.2 Orts-Diskretisierung: ---------------------------------------------------------------------- 975
5.2.3 Kanal-Diskretisierung:--------------------------------------------------------------------- 976
5.2.4 Amplituden-Diskretisierung --------------------------------------------------------------- 977
5.2.5 Zeit-Diskretisierung ----------------------------------------------------------------------- 977
5.3 Anforderung an digitale Video-Übertragung------------------------------------------ 978
5.3.1 Analoge Fernsehtechnik ------------------------------------------------------------------- 978
5.3.2 D2-MAC ---------------------------------------------------------------------------------- 179
5.3.3 Digitale Video-Normen-------------------------------------------------------------------- 179
5.4 Datenkompression für digitale Bilder und Szenen------------------------------------- 180
5.4.1 Verlustfreie Kompressionsverfahren -------------------------------------------------------- 181
Ermittlung der Leistungscharakteristika ATM-basierter Inhouse-Netzwerkinstallationen