Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

2 0Informationstechnische Grundkomponenten eines
Telepräsenzsystemes
Bereits an früherer Stelle wurde festgehalten, daß in einem Telepräsenzsystem Konzepte aus
der Prozeßautomatisierung und der Telematik vereint werden. Sie sollen vor der späteren
Synthese deswegen separat vorgestellt werden.
2.1 Prozeßsteuerung und Prozeßregelung
Will man ein technisches System automatisieren, so müssen die den Systemzustand
kennzeichnenden Größen erfaßt und interpretiert werden. Aus der Kenntnis über einen
momentanen Systemzustand und über ein gesetzmäßig dynamisches Verhalten des Systems
heraus können dann durch geeignete Beeinflussungen der Systemgrößen gewünschte
Folgezustände herbeigeführt werden /ReLe94/.
Folgende Begriffe sind dabei von Bedeutung:
2.1.1 Strecke
Die Strecke oder Steuerstrecke/Regelstrecke ist derjenige Teil des Systems, in dem technische
oder physikalische Größen gemäß einer Zielfunktion beeinflußt werden. Im Fall etwa der
dezentralen Steuerung einer Endoskop-Positionierung stellt jede einzeln ansteuerbare Achse
der Positioniermechanik eine einzelne Strecke dar, im Fall einer zentralen Steuerung wird
das kinematische Gesamsystem der Achsen als eine einzige Strecke betrachtet.
2.1.2 Steuerung
Unter Steuerung versteht man einen Vorgang in einem abgegrenzten System, der durch
gezielte Eingaben aufgrund der dem System eigenen Gesetzmäßigkeit bestimmte Ausgaben
erzeugt, die beispielsweise auf eine Strecke einwirken.
Abbildung 2.1: Blockschaltbild einer Steuerung
Das Charakteristikum der Steuerung ist, daß das Ergebnis der Beeinflussung der Strecke
durch die Ausgabegrößen nicht beobachtet wird, zumindest nicht in dem Sinne, daß
beobachtete Auswirkungen direkt in die Steuerung zurückgeführt werden.
Ein Beispiel für eine Steuerung wäre das Zurückfahren der oben genannten Endoskop-
Positionierung aus einem beliebigen Betriebs- oder Fehlerzustand in eine Grundposition
(sogenanntes „Einfahren“).
2Abbildung 2.1 zeigt das Blockschaltbild einer Steuerung.
Stand: 18.02.2008, 13:44:17