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Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

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ZYKLEN UND VERKEHRSCHARAKTERISTIK IN MONSUN 93<br />

Die PDU-Längen liegen zwischen 6 Byte <strong>für</strong> die Variante MV_COM 333 und 256 Byte <strong>für</strong> die<br />

Variante MV_MEL, wobei 4 Byte in zwei Kopffeldern MES_LEN und MESSAGE in jeder<br />

Variante gleich sind (3Abbildung 6.2).<br />

Tabelle 6.1: MONSUN-spezifische PDUs und ihre Zuordnung zu den Kommunikationskanälen<br />

PDU Beschreibung Felder Länge Kanäle<br />

MV_ATZ Transport <strong>von</strong> Abtastzeitrasterwerten<br />

<strong>von</strong> MEH und AEH beim<br />

Verbindungsaufbau<br />

ATZ_MEH,<br />

ATZ_AEH<br />

12 Byte COM_DO<br />

MV_COM Transport <strong>von</strong> Kommandos <strong>für</strong><br />

Betriebsartenwechsel und dgl.<br />

MV_DHW Transport <strong>von</strong> Winkel-Vorgaben an<br />

AEH<br />

MV_KMS Transport <strong>von</strong> reflektierten Kräften<br />

und Momenten vom KMS einer AEH<br />

zur MEH<br />

MV_MEL Transport <strong>von</strong> Mitteilungstexten<br />

MV_POS Transport <strong>von</strong> Stellvorgaben <strong>von</strong> der<br />

MEH an die AEH in speziellen Matrix-<br />

Inkrementen<br />

MV_XYZ Transport <strong>von</strong> Positionsvektoren in<br />

kartesischen Koordinaten bezüglich K 0<br />

als Statusmeldungen <strong>von</strong> der AEH an<br />

die MEH, bzw. zukünftig per BC<br />

COMMAND 6 Byte COM_DO,<br />

DAT_DO,<br />

DAT_UP<br />

DHW 32 Byte DAT_DO<br />

ZNR_AEH,<br />

KRAFT[x,y,z],<br />

MOMENT[x,y,z]<br />

MEL_PAR[1..3],<br />

MEL_LEN[1..3],<br />

MEL_TEX[1..3]<br />

ZNR_MEH,<br />

POS[x,y,z],<br />

ORI_X[x,y,z],<br />

ORI_Y[x,y,z],<br />

ORI_Z[x,y,z],<br />

ZANGE<br />

32 Byte DAT_UP<br />

256 Byte COM_DO<br />

132 Byte DAT_DO<br />

KART_POS[x,y,z] 16 Byte COM_DO<br />

Weitere PDUs aus den ARTEMIS-Demonstratoren (EFS-ROBOX) sind zwar <strong>für</strong> die Entwickler<br />

vorläufig definiert, werden aber noch verändert und erst danach dokumentiert. Es ist jedoch<br />

die Aussage möglich und <strong>für</strong> die hier angestellten Überlegungen hinreichend, daß keine<br />

PDU die Länge <strong>von</strong> 300 Byte überschreiten wird.<br />

6.3 Zyklen und Verkehrscharakteristik in MONSUN<br />

6.3.1 Kenngrößen <strong>für</strong> die Kanal-Verkehrscharakteristik<br />

Die PDUs der Anwendungsprozesse <strong>von</strong> MONSUN werden — initiiert durch die in<br />

Abschnitt 34.2.3.1 besprochenen Tasks — im Rahmen der Regelung über das Netz<br />

transportiert. Soll zunächst vom Transportsystem abstrahiert eine Verkehrscharakteristik <strong>für</strong><br />

die Anwendung aufgestellt werden, so sind die einzelnen Kanäle unabhängig <strong>von</strong>einander<br />

zu betrachten.<br />

33<br />

Alle 21 Betriebskommandos (CMD_…) werden codiert in der MV_COM-PDU übermittelt (Assoziationen,<br />

Verbindungsabbau/-abbruch, MSM-Betrieb, Automatikbetrieb u. a.).<br />

Diplomarbeit <strong>Torsten</strong> <strong>Neck</strong>

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