Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

ABBILDUNGEN 9
0.2 Abbildungen
Abbildung 1.1:
Abbildung 1.2:
Am Kernforschungszentrum Karlsruhe entwickelte chirurgische Effektoren...............................12
OP-Szenario der Zukunft — ein Telepräsenzsystem im Einsatz.........................................................16
Abbildung 2.1: Blockschaltbild einer Steuerung .................................................................................................................19
Abbildung 2.2:
Abbildung 2.3:
Schema eines Regelkreises............................................................................................................................20
Organon-Modell der Sprache nach Platon/Bühler................................................................................21
Abbildung 2.4: Standard-Architekturtypen Hierarchie und Schichtung .....................................................................22
Abbildung 2.5:
Kommunikation im OSI-Basisreferenzmodell der ISO..........................................................................23
Abbildung 2.6: Fluß der Dateneinheiten beim Zusammenwirken der Schichten im OSI-BRM ............................24
Abbildung 2.7:
Abbildung 2.8:
Digitale Regelung mit einem Steuerrechner...........................................................................................26
Telemanipulationssystem — örtliche Trennung von Regelalgorithmus und technischem
Prozeß und Interaktion mit Hilfe von Mailboxen über Standard-Kommunikations-Stacks....27
Abbildung 3.1: Schematische Struktur eines ATM-Netzes mit teilvermaschten Knoten........................................ 233
Abbildung 3.2: Prinzipieller Aufbau einer ATM-Zelle ........................................................................................................ 235
Abbildung 3.3: Felder des Zellenkopfes bei IBCN UNI und NNI...................................................................................... 237
Abbildung 3.4: Hierarchie der Verbindungsobjekte im ATM............................................................................................ 238
Abbildung 3.5: Behandlung von VPI und VCI in Cross-Connect und Switch ............................................................. 238
Abbildung 3.6: Das ATM-Referenzmodell.............................................................................................................................. 240
Abbildung 3.7: Zellsynchronisationsautomat der PHY-CS................................................................................................ 244
Abbildung 3.8: Transport von ATM-Zellen im VC-4 eines STM-1-Frames................................................................... 247
Abbildung 4.1: Komponenten des Telepräsenzsystemes DISTEL ..................................................................................... 249
Abbildung 4.2: Gerätetechnischer Aufbau einer MONSUN-AEH ................................................................................... 253
Abbildung 4.3: Objekthierarchie in MONSUN ...................................................................................................................... 254
Abbildung 4.4: Prozeß- und Kommunikationsstruktur in MONSUN............................................................................. 256
Abbildung 4.5:
Führung der externen Kommunikationskanäle über eine Anpassungsschicht und einen
handelsüblichen TP4-Protokoll-Stack auf Ethernet ............................................................................. 261
Abbildung 4.6: Freiheitsgrade für die Steuerung von ROBOX......................................................................................... 263
Abbildung 4.7: Kontrollbildschirm für ROBOX..................................................................................................................... 264
Abbildung 4.8:
Zusammenfassende Ansicht der ARTEMIS-Komponenten mit Objektstruktur,
Kommunikationsstruktur und Netzstruktur............................................................................................ 265
Abbildung 4.9: Funktionales System-Konzept von ARTEMIS nach /HoNe95/............................................................ 267
Abbildung 4.10: Logische Kommunikation in einem multimedialen ARTEMIS-Szenario.......................................... 270
Abbildung 5.1: Diskretisierung kontinuierlicher Szenen................................................................................................... 275
Abbildung 6.1: Performance-Kenngrößen und ihr Zusammenhang............................................................................. 291
Abbildung 6.2:
Schematische Feldergliederung der MONSUN-PDUs auf Anwendungsebene (nicht
proportional) ..................................................................................................................................................... 292
Abbildung 6.3: Typische Formen der Lastverteilung........................................................................................................... 294
Abbildung 6.4:
Wachstum der geforderten Kanalrate in Abhängigkeit von PDU-Overhead und
Bearbeitungsverzögerung ...........................................................................................................................2101
Abbildung 8.1: COSY G4 der Firma HiLAN , Karlsruhe..................................................................................................... 2118
Abbildung 8.2: K-Net AVA200 auf Fore ASX-100 ATM-Switch.................................................................................... 2119
Abbildung 8.3: Demonstrator-Szenario zur eingeschränkten Fernhantierung über Satellit ............................. 2122
Abbildung 8.4: Sun SPARC10 mit ATM-NIC SBA-200..................................................................................................... 2123
Abbildung 8.5: Fore ASX-100 mit 4mal TAXI-Interface, darauf K-Net AVA-200 Codec...................................... 2124
Abbildung 8.6: Basisschema des Bilddatenaustausches im Hinblick auf eine ATM-Übertragung.................... 2124
Abbildung 8.7:
Eine über das ATM-Netz mittels AVA-200/ASX-100 übertragene Videoszene auf der
Bedienoberfläche einer Workstation...................................................................................................... 2127
Diplomarbeit Torsten Neck