Introduzione - Fondazione Salvatore Maugeri

indirizzata prevalentemente al trattamento riabilitativo dell’arto
superiore con la realizzazione di due dispositivi per il
trattamento del polso e di spalla e gomito.
Principali obiettivi di Ricerca raggiunti:
Realizzazione ed applicazione di un dispositivo robotizzato
a 2 gradi di libertà per il trattamento delle articolazioni di
spalla e gomito.
Messa a punto di un sistema per la somministrazione di
compiti motori.
Messa a punto di un software per l’analisi della prestazione
motoria ottenuta durante i trattamenti di riabilitazione
robotizzata.
Messa a punto di un sistema per l’analisi del movimento
dell’arto superiore.
Studio dell’efficacia del trattamento robotizzato mediante
la valutazione di parametri cinematici.
PARTECIPAZIONE A PROGETTI FINANZIATI
Tools per la Riabilitazione: Riabilitazione Robotizzata e Teleriabilitazione.
Progetto finanziato dal Ministero della Salute.
PROGETTI DI RICERCA IN CORSO
Studio del controllo della forza durante riabilitazione robotizzata.
Sviluppo di un’architettura di tele-riabilitazione per la riabilitazione
robotizzata.
Utilizzo di tecniche robotiche per la riabilitazione del deficit
motorio distale dell’arto superiore nei pazienti con
esiti di stroke.
Sviluppo di un algoritmo di controllo per la riabilitazione
robotizzata delle sinergie muscolari e della coordinazione
dell’arto superiore.
PROGETTI DI RICERCA FUTURI
Tecnologie innovative per la riabilitazione della disabilità
motoria a seguito di patologia oncologica.
Impiego di tecniche robotizzate per la neuroriabilitazione
del paziente oncologico disabile.
Studio di un dispositivo robotizzato per il trattamento della
mano.
Sistemi di trattamento basati sull’impiego di tecnologie di
realtà virtuale.
Studio del recupero delle sinergie muscolari mediante valutazione
quantitativa del segnale EMG.
Elaborazione ed analisi dei segnali Biologici
Questo tema è dedicato allo sviluppo di procedure software
per l’acquisizione, l’elaborazione ed analisi dei segnali biologici
provenienti dai pazienti che partecipano ai diversi progetti
di ricerca dell’Istituto. In particolare al momento sono già attive
collaborazioni scientifiche nell’ambito dello studio dei
processi di produzione della parola con applicazione alla neurotossicologia
e nell’ambito dell’analisi automatica dei parametri
di meccanica respiratoria.
PROGETTI DI RICERCA FUTURI
Studio multicentrico per l’analisi automatica dei parametri
di meccanica respiratoria.
Attività Educazionale
L’attività educazionale del laboratorio ha lo scopo di diffondere
l’attività svolta, i risultati della ricerca ed in generale la
cultura relativa alle tematiche trattate attraverso la comunicazione
nell’ambito di corsi e convegni sia a livello nazionale che
a livello internazionale.
Il Laboratorio accoglie tesisti e specializzandi della facoltà di
Ingegneria dell’Università di Pavia. Nell’anno 2006 è stato organizzato
il convegno internazionale: “Impiego di nuove tecnologie
nei trattamenti di Neuroriabilitazione” che ha visto
l’attenta partecipazione di numerosi Riabilitatori, Terapisti e
Tecnici del settore.
Collaborazioni
ARTSLAB Scuola Superiore Sant’Anna - Pisa.
Dipartimento di Informatica, Sistemi e Telecomunicazioni
- Università di Genova.
Dipartimento di Informatica e Sistemistica - Università di
Pavia.
Brain & Cognitive Sciences, Massachusetts Institute of
Technology, Boston, Usa.
Pubblicazioni
Colombo R, Pisano F, Mazzone A, Delconte C, Micera S,
Carrozza MC, Dario P, Minuco G. Design strategies to improve
patient motivation during robot-aided rehabilitation.
J Neuroengineering Rehabil. 2007 Feb 19; 4: 3.
Colombo R, Pisano F, Micera S, Mazzone A, Delconte C,
Carrozza MC, Dario P, Minuco G. Assessing Mechanisms
of Recovery During Robot-Aided Neurorehabilitation of
the Upper Limb. In Neurorehabilitation and Neural Repair
(NNR). 2007 Jul 11; [Epub ahead of print].
Zanaboni S, Krauss B, Buscaglia R, Montagnini C, Gratarola
A, Gualino J, Colombo R, Corte FD. Changes in respiratory
and hemodynamic parameters during low-dose
propofol sedation in combination with regional anesthesia
for herniorrhaphy and genitourinary surgery in children.
Paediatr Anaesth 2007 Oct; 17 (10): 934-41.
Pisano F, Delconte C, Mazzone A, Pianca D, Micera S, Carrozza
MC, Dario P, Colombo R. Rehabilitation treatment
with robotics in stroke. G Ital Med Lav Ergon. 2007 Jan-
Mar; 29 (1): 90-6. Italian.
Giordano A, Colombo R, Minuco G. New technologies in
assessment and rehabilitation treatments. G Ital Med Lav
Ergon. 2007 Jan-Mar; 29 (1): 56-61. Italian.
Miscio G, Pisano F, Del Conte C, Colombo R, Schieppati M.
Concurrent changes in shortening reaction latency and
reaction time of forearm muscles in post-stroke patients.
Neurol Sci 2006 Feb; 26 (6): 402-10.
Mezzani A, Corra U, Sassi B, Colombo R, Giordano A,
Giannuzzi P. Maximal accumulated oxygen deficit in patients
with chronic heart failure. Med Sci Sports Exerc
2006 Mar; 38 (3): 424-32.
Poggi R, Appendini L, Polese G, Colombo R, Donner CF,
Rossi A. Noninvasive proportional assist ventilation and
pressure support ventilation during arm elevation in patients
with chronic respiratory failure. A preliminary, physiologic
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Nilsson J, De Nunzio AM, Grasso M, Nardone A, Schieppati
M. Effect of alternating trains of vibration applied on
muscle tendons. Comparison of postural responses in patients
with Parkinson’s disease and healthy controls. Clin
Neurophys 2007.
Fondazione Salvatore Maugeri 2007-2008 109
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