Dokument_1.pdf (2548 KB) - KLUEDO - Universität Kaiserslautern

Die Vorgehensweise der Modellerstellung
Im Falle eines alleinigen Einsatzes bereits validierter Komponenten ist nur deren Interaktion
zu überprüfen. Die erneute Verifikation auf Komponentenebene kann so entfallen. Gerade
typische Fehler einer Neuentwicklung bzw. Neuimplementierung werden so vermieden und
Entwicklungszeit wird eingespart. Im Idealfall wird es so möglich, ein Gesamtmodell zu
erstellen, ohne in die Komponentenebene des V-Modells absteigen zu müssen. Dies befreit
jedoch nicht von der Notwendigkeit einer Validierung des neuen Gesamtmodells.
2.6 Wiederverwendungsorientierter Regelungsentwurf
Eine wesentliche Motivation zur Erstellung mathematischer Modelle von technischen Prozessen
ist der Entwurf von Regelungs- und Steuerungsalgorithmen. Die Aufgabe der Modelle ist
es hierbei, das dynamische Verhalten des technischen Prozesses nachzubilden, um bei der
Festlegung der Reglerstruktur, der Parametrierung sowie der Auswahl des geeignetesten
Algorithmus zu unterstützen [Lit-01a] (siehe Abb. 9).
Technische Einrichtung (Anlage) inkl. Aktorik, Sensorik
Gewünschtes Prozessverhalten
Regelungstechnische Anforderungsanalyse Modellierung der Regelstrecke
Spezifikation des Regelungssystem Mathematisches Streckenmodell
Reglerstrukturfestlegung
Klassen geeigneter Reglerstrukturen
Bestimmung der freien Reglerparameter
Gruppe geeigneter Reglerindividuuen
Auswahl und Wirkungsvalidierung
validiertes Reglerindividuum
automatische Code-Generierung
wirkungsvalidierter Reglercode
Inbetriebnahme
Lauffähiger, validierter Reglercode auf dem Zielsystem
Abbildung 9: Instanzennetz eines Reglerentwurfsprozesses nach Litz [Lit-01a]
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