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5.1.5 Das Fenstermodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.5.1 Wärmeaustausch 79
5.1.5.2 Luftaustausch 80
5.1.5.3 Solare Einstrahlung 81
5.1.6 Die ideale Heizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2 Die Thermohydraulik-Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.1 Das Rohrmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.1.1 Hydraulischer Anteil 85
5.2.1.2 Thermischer Anteil 86
5.2.2 Das Kesselmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.3 Das Pumpenmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.4 Die Ventilmodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3 Die Umgebungs-Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.1 Die atmosphärische Gegenstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.1.1 Begriffsbildung 89
5.3.1.2 Himmelstemperatur 90
5.3.1.3 Sättigungstemperatur 90
5.3.1.4 Fiktive Himmelstemperatur 91
5.3.2 Die solare Einstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.2.1 Berechnung der wahren Ortszeit (WOZ) 92
5.3.2.2 Berechnung der Deklination 92
5.3.2.3 Berechnung des Zenit- und Azimutwinkels 93
5.3.2.4 Projektion auf beliebig geneigte Flächen 93
5.3.2.5 Interpolation der Strahlungsdaten 94
5.3.2.6 Implementierung 95
5.3.2.7 Ein Beispiel eines vollständigen Umgebungsmodells 96
5.4 Die Algorithmen-Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.1 Die Reglerbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.1.1 Kontinuierlicher PID-Regler 98
5.4.1.2 Diskreter PI -Regler 99
5.4.2 Die Erweiterungen der klassischen Reglerbausteine . . . . . . . . . . . . 99
5.4.2.1 Glättungsglied 99
5.4.2.2 Nichtlineare Erweiterungen 100
5.4.2.3 Anti-wind-up-Maßnahme 101
5.4.2.4 Betriebsartensteuerung 103
Inhaltsverzeichnis
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