Computertechnik mit Mikrocontrollern

KAPITEL 13. AUFBAU DES SYSTEMS 158
Wie das Programm in den Flash-Speicher des Mikrocontrollers
kommt, wissen wir schon: mit den Werkzeugen avr-ld und
avrdude.
Sofort nachdem das Programm geladen wird, wird der Mikrocontroller
mit einem Reset aktiviert. Er springt auf die Adresse
0 und beginnt mit der Programmbearbeitung. In diesem
Punkt unterscheiden sich viele CPUs. Dieses Verhalten ist ein
wichtiger Aspekt des Datenblattes.
Die Leuchtdiode leuchtet zwar, aber scheint nicht zu blinken.
Untersucht man den Pin 5 des Port B mit dem Oszilliskop, wie
es die Abbildung 13.13 zeigt, so blinkt er doch. Die horizon-
tale Ablenkung des Oszilloskops ist auf 1 µsec
cm
eingestellt. Der
Mikrocontroller arbeitet mit dem internen Takt von 1 Mhz.
Ein Takt des Mikrocontrollers entspricht also 1 cm horizontaler
Ablenkung. Im Oszillogramm kann man gut die zwei Takte
des Befehls sbi, gefolgt von den jeweils zwei Takten der Befehle
cbi und rjmp erkennen. Dannach folgt der nächste Schleifendurchlauf.
Der Befehl rjmp liegt jetzt außerhalb der Breite der
Kathodenstrahlröhre. Der nächste Schleifendurchlauf triggert
wieder die Synchronisation und der Kathodenstrahl läuft auf
der gleichen Bahn wie 12 µsec zuvor.
Vertiefung: Mit welcher Frequenz blinkt die Leuchtdiode?
Assembler Version mit Präprozessor
In obigem Programm sind typabhängige Werte wie RAMEND
und PORTB als Konstante ins Programm eingetragen. Das